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新闻量子位15 天前
视塔机器人获深高新投融资,光子晶体电子皮肤感知密度超万点
本文由 AI 根据公开内容整理,可能有误,请以原文为准:华为哈勃投了个98年博士!让机器人皮肤变色,团队平均23岁(量子位)
核心内容
深圳视塔机器人科技有限公司近日完成天使轮融资,投资方包括深高新投旗下基金及高轩投资。该公司由98年博士张伟创立,团队平均年龄约23岁,核心成员来自南方科技大学智能液晶光学实验室。公司聚焦机器人触觉感知痛点,摒弃传统算法或结构优化路径,转而采用会随压力变色的光子晶体材料重构触觉传感器,旨在解决现有视触觉方案在轻薄度、高密度与大面积集成方面的工程瓶颈,目前已建立从硬件到算法的完整研发体系。
技术上,视塔利用胆甾相液晶弹性体(CLCE)将机械形变转化为光学信号,结合柔性TFT感光阵列实现无摄像头读取。其电子皮肤厚度小于1毫米,感知密度超10,000点/cm²,量产传感器经100万次测试误差率均小于5%。商业化方面,公司已交付触觉传感器与数采设备,覆盖海内外高校及灵巧手厂商;同时研发“外挂触觉小脑”控制模型,与上层VLA协同进行局部力控调整,内部测试显示引入该反馈后典型操作任务成功率最高提升近100%。
关键看点
- 核心材料:采用胆甾相液晶弹性体,通过分子螺旋结构周期变化将微米级形变转化为可见光波长偏移,实现无源压力感知
- 性能指标:电子皮肤厚度<1mm且具备柔性,感知密度>10,000点/cm²,量产传感器经100万次循环测试误差率稳定低于5%
- 系统集成:摒弃传统摄像头成像空间,将柔性感光阵列直接集成于薄膜结构中,支持贴合手指关节等复杂曲面部署
- 算法验证:自研“外挂触觉小脑”模型负责实时力位姿微调,与VLA协同工作,使擦黑板等精细操作任务成功率提升近100%
工程与产业观察
视塔以光子晶体材料突破视触觉厚度与密度制约,为具身智能提供轻量化高分辨率触觉方案。其“传感器+数据+小脑模型”闭环验证了触觉反馈对操作成功率的实质提升,表明触觉正从单一感知组件演进为包含硬件与控制策略的系统级能力,对灵巧手及全身触觉覆盖具有重要工程参考价值。
来源
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- 量子位:华为哈勃投了个98年博士!让机器人皮肤变色,团队平均23岁访问 2026-10-14