新闻/Robohub·1 个月前

IROS 2026议程揭晓：聚焦具身数据、Physical OS与部署后自适应

IROS 2026将于9月底在匹兹堡举办，设置86场研讨会及20余场主旨演讲。议程深度覆盖多模态具身数据、Physical OS、部署后策略适配及软体机器人等前沿方向，并设创业与太空专题论坛，反映学术界向物理智能基础设施与落地验证转移的趋势。

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• 仿真与训练
• 数据与采集
• 具身模型

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：What’s coming up at #IROS2026?（Robohub）

核心内容

2026年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2026）定于9月27日至10月1日在美国匹兹堡举行。大会规划了86场Workshops/Tutorials、3场全体面板讨论及20余场主旨演讲，议题从传统控制延伸至具身智能基础模型与物理AI操作系统。核心议程包括He Wang关于具身AI“AlphaGo时刻”的探讨、Yekai Sun提出的多模态具身数据加速智能涌现，以及Genta Suzuki发布的富士通Kozuchi Physical OS可扩展研究战略，显示出顶级学术会议正加速对齐产业界对通用物理智能的基础设施需求。

技术议程呈现显著的“数据-部署-本体”三维分化。数据层关注Jen Jen Chung的数据价值非均等性与David Held的部署后快速适应策略；本体层涵盖Yigit Menguc的张拉整体软体机器人、Ralph Hollis的洛伦兹磁悬浮精密运动技术及Nancy Pollard的仿生蛇形机器人设计；应用层则深入自主手术、建筑机器人手工替代及灾难救援开放问题。此外，大会特设“机器人是否应追求通用化”辩论及RAI研究所先进能力开发分享，强化了从实验室算法向真实场景鲁棒性验证的工程导向。

关键看点

• 具身数据与模型：Yekai Sun主讲多模态具身数据Token化，He Wang探讨具身AI关键拐点，推动数据驱动的物理智能范式
• Physical OS架构：富士通Genta Suzuki发布Kozuchi Physical OS研究战略，探索可扩展物理AI系统级解决方案与标准化路径
• 部署后自适应：David Held聚焦机器人部署后策略学习与快速适应机制，解决Sim-to-Real长尾问题与现场持续进化难题
• 新型本体与致动：涵盖洛伦兹磁悬浮精密运动、张拉整体软体机器人及仿生蛇形设计，拓展非刚性结构与精细操作边界

工程与产业观察

IROS 2026议程标志着具身智能研究重心从单一感知算法转向“数据质量-系统OS-部署适应”的全栈工程化。对于开发者而言，多模态数据Token化与Physical OS是构建通用底座的必争之地；而部署后自适应与新型致动技术的并列，提示行业需在追求大模型泛化的同时，补齐硬件本体创新与现场鲁棒性短板，避免陷入纯软件迭代的同质化竞争。

来源

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1. Robohub：What’s coming up at #IROS2026?访问 2026-10-23