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新闻IEEE Spectrum Robotics1 个月前
优必选人形机器人工厂投产：9个月产能跃升至万台级
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Video Friday: Two Birotors Make a Quadrotor（IEEE Spectrum Robotics）
核心内容
优必选宣布其标杆人形机器人智能工厂正式投入运营，标志着人形机器人进入工业化量产阶段。该工厂实现了生产节拍的显著突破，达到每10分钟下线一台本体的效率。在不到9个月的时间内，年产能规划从1000台快速攀升至10000台量级，完成了十倍级的产能跨越，为行业提供了具身智能本体大规模制造的实证案例。
除整机制造外，多项底层技术取得进展。NYU Tandon研发的WorMa仿生机器人通过头尾间水泵送转移重心，在19.5度坡面获得最大牵引力，运输能耗降低33%，并能翻越15cm台阶。挪威科技大学团队基于SO(3)群构建水下四足姿态控制器，利用POM防水电机舱与O型圈密封，解决了水下腿式机器人的浮基动力学建模与闭环控制难题。
关键看点
- 量产节拍：优必选智能工厂实现每10分钟下线一台人形机器人，9个月内产能由千台级扩至万台级
- 变刚度 locomotion：WorMa机器人通过流体质量迁移优化接触力，爬坡运输能耗降低33%并跨越15cm障碍
- 水下控制：NTNU水下四足采用SO(3)误差公式设计姿态控制器，验证了球形末端执行器拖曳力矩传递模型
- 硬件防护：水下机器人使用POM塑料定制防水电机舱，配合标准O型圈与动态轴封实现水下密封
工程与产业观察
优必选万台级产能落地是人形机器人从实验室走向工业化的关键里程碑，证明了本体制造工艺的成熟度与供应链整合能力。对于算法与硬件团队而言，稳定的量产底座意味着可获取标准化测试平台与规模化数据，将加速具身智能从单点技术验证向系统工程迭代转型，缩短商业化闭环周期。
来源
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