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新闻/IEEE Spectrum Robotics·1 个月前
宇树开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型实现全身协调SOTA
宇树科技全面开源UnifoLM-WLA-1.0具身基础模型，在多项全球开源基准测试中刷新SOTA。该模型以单一架构统一桌面与全身移动操作，支持跨任务及跨末端执行器泛化，验证了单体模型驱动人形机器人全身协调控制的技术可行性。
AI 整理
- 本体 SDK 与控制
- 感知与导航
- 具身模型
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Video Friday: Humanoid Robot Takes On Monkey Bars（IEEE Spectrum Robotics）
核心内容
宇树科技正式全量开源UnifoLM-WLA-1.0具身基础模型，在全球多个主流开源基准测试中取得最新SOTA成绩。该模型核心突破在于采用单一模型架构同时覆盖桌面级精细操作与全身移动操作任务，实现了跨任务场景与跨末端执行器的通用泛化能力，解决了传统方案需针对不同任务训练多模型的工程痛点，为人形机器人通用操控提供了新的开源基座选项。
技术层面，UnifoLM-WLA-1.0通过端到端学习实现感知与控制的紧耦合，支撑全身协调运动规划。同期ETH Zurich RSL发布基于注意力机制地图编码器的统一强化学习框架，解决稀疏落脚点下的敏捷运动与视觉遮挡难题；DRAGON Lab提出多旋翼混合阻抗-导纳控制算法用于接触式空中作业。这些进展共同推动了具身智能在非结构化环境下的感知控制融合与模型泛化能力。
关键看点
- 宇树开源模型：UnifoLM-WLA-1.0全量开源，单模型统筹桌面与全身移动操作，多项开源基准达SOTA
- 全身协调泛化：支持跨任务与跨末端执行器通用化，验证单体模型驱动复杂具身任务的工程路径
- RL感知控制融合：ETH引入注意力地图编码器统一RL框架，提升遮挡与稀疏地形下敏捷运动性能
- ** aerial柔顺控制**：DRAGON Lab提出混合阻抗-导纳控制，解决多旋翼接触式表面滑动等富交互任务
工程与产业观察
宇树开源UnifoLM-WLA-1.0标志着具身大模型从纯视觉语言理解向“单模型全身控”工程落地迈进，降低了人形机器人多任务部署门槛。结合ETH在RL感知融合与DRAGON在空中柔顺控制的突破，行业正加速解决非结构化环境下的泛化与交互难题，为工业与特种场景提供可复现的算法基座。
来源
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