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新闻IEEE Spectrum Robotics1 个月前
昆士兰大学研发Paraborg赛博格蟑螂实现灾后药物注射
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Cyborg Roaches Can Stab You With Needles（IEEE Spectrum Robotics）
核心内容
昆士兰大学生物机器人实验室发布Paraborg赛博格蟑螂系统，旨在解决微型机器人在废墟中移动、供能与负载的难题。研究选用体重约40克的澳洲巨型穴居蟑螂（Macropanesthia rhinoceros）作为载体，因其具备承载超自重50%负载的能力且易于植入接口。该系统突破了以往赛博格昆虫仅作为被动传感器的局限，首次实现了主动医疗干预功能。
技术方案采用分布式集群架构以平衡负载与续航：个体分别搭载无线相机或弹簧驱动注射器，通过植入触角与尾须的电极进行无线转向与启停控制。注射器利用化学反应产生CO2压力推注药物。在概念验证测试中，Paraborg在2.5米三检查点课程中导航成功率达100%，对8×10cm硅胶目标的注射成功率为72%，证明了生物本体运动能力与机电执行器集成的可行性。
关键看点
- 生物载体选型：选用40克巨型穴居蟑螂，可承载超自重50%负载，解决微型机器人动力与地形适应难题
- 神经刺激控制：电极植入触角与尾须，通过手持控制器无线激活实现转向、前进与停止等精确运动指令
- 化学驱动注射：采用弹簧触发与CO2化学反应加压机制，无需额外电机即可在近距离完成药物推注
- 集群协作验证：单机专责感知或执行以避免过载，25次测试中导航成功率100%，注射命中率72%
工程与产业观察
该研究为具身智能提供了“生物本体+机电载荷”的异构融合范式。相比全人工微型机器人，利用昆虫原生运动神经与机械结构可大幅降低能耗与控制复杂度。其72%的注射成功率表明，在极端非结构化环境中，保留生物自主性并叠加模块化执行端，是突破微型机器人落地瓶颈的有效工程路径。
来源
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