新闻/IEEE Spectrum Robotics·2 个月前

Microduck开源双足机器人预售399美元集成15自由度与8x8激光雷达

Pollen Robotics推出Microduck双足机器人，重780克、高25厘米，集成15自由度、8x8激光雷达及双IMU。支持自主行走与跌倒恢复，软件全开源，预售价399美元，为具身智能研究提供低成本高集成度硬件平台。

AI 整理

• 机型本体
• 本体 SDK 与控制
• 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Video Friday: Meet Microduck（IEEE Spectrum Robotics）

核心内容

Pollen Robotics发布微型双足机器人Microduck，机身尺寸25厘米、重量780克，具备15个自由度。该机器人出厂即支持行走、坐卧、蹲伏、轮滑、 articulated beak抓取及自主跌倒恢复等功能。目前开启预售，定价399美元，计划圣诞节前发货，旨在降低双足机器人开发与算法验证门槛。

硬件层面集成前置摄像头、8x8激光雷达、双IMU、麦克风阵列、扬声器及NFC/Wi-Fi/蓝牙模块，支持手柄遥控、配件扩展与多机协同竞赛。软件栈完全开源，允许开发者自定义运动策略与感知算法。此次发布背景关联Nvidia以129亿美元收购Pollen Robotics母公司，显示资本对低成本具身智能硬件平台的战略布局。

关键看点

• 核心规格：整机重780克、高25厘米，配备15自由度关节、前置相机、8x8激光雷达及双IMU传感器组合
• 运动能力：开箱即用支持行走、坐卧、轮滑、铰接喙抓取及自主跌倒恢复，可通过手柄或NFC标签触发行为
• 开放生态：软件系统完全开源，支持接入外部配件与多机编队，预售价399美元且圣诞前交付
• 产业背景：Nvidia斥资129亿美元收购其母公司，印证低成本开源双足平台在具身智能数据采集中战略价值

工程与产业观察

Microduck以399美元价位实现15自由度与多模态传感集成，显著降低双足机器人算法验证成本。其全开源架构与Nvidia资本背书，使其成为具身智能Sim2Real迁移、强化学习策略训练及多机协同研究的理想基准平台，有望加速低成本具身数据闭环构建。

来源

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1. IEEE Spectrum Robotics：Video Friday: Meet Microduck访问 2026-10-23