新闻/灵初智能博客·2 个月前

灵初智能完成过亿美元融资，Psi双模型架构加速具身商业化

灵初智能完成过亿美元新一轮融资，拓普集团、蓝思科技等产业龙头入局。资金将用于迭代Psi-R2与Psi-W0双系统混合架构，扩大人类数据采集规模，推动灵巧操作技术在物流与先进制造场景的商业化落地。

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• 数据与采集
• 具身模型

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核心内容

灵初智能近日宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方涵盖拓普集团、奇瑞控股瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团及复星创富等产业龙头与专业机构，老股东珠海科技产业集团超额追投。本轮融资标志着公司获得国资体系与实体产业端的双重认可，构建起“政策引导+场景落地+资本护航”的发展格局。依托芜湖国家级机器人产业集聚区优势，公司可快速对接上下游300余家配套企业，为产品规模化交付提供供应链保障。

技术层面，灵初智能自研Psi-R2操作策略模型与Psi-W0动作条件世界模型协同的双系统混合架构。Psi-R2以视觉、语言及本体状态为输入实现端到端复杂作业规划；Psi-W0通过物理规律建模对轨迹进行预判修正，提升非结构化场景泛化能力。募资将重点投向世界模型研发与人类数据采集管线优化，利用自研SynGlove Air等设备将采集成本降至传统遥操作的十分之一，加速构建“数据-模型-部署”闭环，推动技术在工业产线与物流分拣场景的实质落地。

关键看点

• 产业资本入局：拓普集团、蓝思科技等龙头参投，将在执行器研发、数采手套量产及3C精密装配场景展开深度协同，打通硬件与算法闭环。
• 双模型混合架构：自研Psi-R2策略模型与Psi-W0世界模型协同，前者负责长程任务拆解，后者基于物理规律优化轨迹，显著提升操作鲁棒性。
• 低成本数据引擎：自研SynGlove Air数采设备将人类操作数据采集成本压至传统遥操作约1/10，支撑高质量多模态数据飞轮的高效运转。
• 集群供应链支撑：立足芜湖机器人产业集聚区，对接300余家上下游配套企业，利用长三角枢纽地位加速具身智能产品的规模化生产与全球交付。

工程与产业观察

灵初智能获多家制造业龙头注资，验证了“灵巧操作+人类数据+世界模型”技术路线的产业价值。其通过自研低成本数采设备解决真实数据获取瓶颈，并借助产业方场景资源加速从Demo到量产的跨越，为具身智能从硬件驱动向“模型+数据+软硬一体”范式转型提供了工程化参考样本。

来源

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1. 灵初智能博客：灵初智能已完成过亿美元融资，产业龙头聚力加持，全面提速具身智能商业化进程访问 2026-10-14