外观
新闻Robohub3 个月前
利兹大学1.8mm无压软体生长机器人获RoboSoft最佳论文奖
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Pressure-free growing robots for soft medical robotics（Robohub）
核心内容
利兹大学与加州大学圣地亚哥分校联合团队在软体机器人顶会RoboSoft斩获最佳论文奖，推出外径仅1.8mm的软体生长机器人原型。该系统突破传统气动驱动限制，实现无内部压力下的尖端延伸运动，并集成磁控转向与实时本体形状感知功能，解决了微创手术中器械摩擦损伤与气压泄漏安全隐患，显著提升脑科等精密解剖区域的操作安全性与效率。
技术上采用仿生藤蔓生长机制，通过材料从内部向尖端输送实现延伸，避免整体拖拽产生的组织摩擦。系统摒弃气压驱动，改用纯磁控方案实现生长与转向并行控制，克服了以往气动-磁控交替执行的时序瓶颈。这种无压设计彻底消除了体液环境中气体栓塞风险，同时保持1.8mm微型化尺寸，使形状传感与控制模块得以在极小空间内集成，满足血管或脊柱等狭窄腔道介入需求。
关键看点
- 无压驱动：取消内部气压依赖，杜绝体液环境气体泄漏风险，提升微创手术安全性
- 同步操控：磁控转向与生长延伸并行执行，突破传统交替控制时序瓶颈，提升操作效率
- 微型集成：1.8mm外径下集成实时形状感知与磁控结构，适配脑部及血管等狭窄解剖路径
- 低摩擦机制：仿藤蔓尖端生长模式减少本体拖拽，显著降低软组织刺激与术后炎症风险
工程与产业观察
该成果标志着软体医疗机器人从实验室验证迈向临床可用性的关键一步。无压驱动与同步磁控的结合，不仅解决了安全性与可控性矛盾，更为具身智能在受限生物环境中的感知-执行一体化提供了微型化工程范本，对神经介入、心血管诊疗等高值耗材领域具有直接技术迁移价值。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。