新闻/Robohub·3 个月前

RoboCup2026收官：清华卫冕人形组，Booster T1加装LiDAR验证导航

RoboCup2026在韩国仁川举办，吸引40国近3000人参与。清华大学卫冕人形联赛冠军，Mini Pi Plus平台四支队伍入围八强；Booster T1通过外挂LiDAR与背包计算单元实现室内精准定位，验证了开源硬件在具身智能竞赛中的快速迭代能力。

AI 整理

• 机型本体
• 感知与导航
• 评测与安全

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：#RoboCup2026 social media round-up（Robohub）

核心内容

RoboCup2026于7月2日至6日在韩国仁川Songdo Convensia举行，汇聚来自40个国家的近3000名参赛者，涵盖竞技、训练及学术研讨环节。赛事期间，清华大学团队成功卫冕人形机器人联赛（Humanoid League）冠军，延续了其在双足机器人运动控制与感知算法领域的领先优势；同时，基于Mini Pi Plus开源平台的四支队伍闯入八强，Hamburg Bit-Bots等团队展示了ROS2生态下小型人形机器人的高动态性能与开源协作成果。

技术验证方面，Texas Robotics团队对Booster T1人形机器人进行了针对性硬件改造，通过加装外部激光雷达（LiDAR）及背负式计算单元（backpack），解决了标准构型下室内SLAM精度不足的问题，实现了复杂赛场环境下的准确定位与自主导航。该方案体现了具身智能研发中“传感器-算力”解耦的工程思路，即在不改变本体机械结构前提下，通过外设扩展快速提升感知与规划能力，为教育级与科研级人形机器人的功能升级提供了可复用的硬件集成范式。

关键看点

• 清华卫冕人形联赛：清华大学团队在RoboCup2026人形机器人联赛中成功蝉联冠军，验证了其全栈运动控制与视觉感知算法的鲁棒性
• Mini Pi Plus开源生态：基于Mini Pi Plus平台的四支队伍进入八强，证明低成本开源硬件结合ROS2足以支撑高水平具身智能竞技与算法验证
• Booster T1感知增强：通过外挂LiDAR与背负计算单元解决室内定位难题，展示了非侵入式硬件扩展对人形机器人导航能力的快速提升效果
• 赛事规模与全球化：汇集40国近3000名参与者，覆盖竞技与学术研讨，持续作为全球具身智能算法评测与人才选拔的核心基准平台

工程与产业观察

本届赛事凸显了开源硬件与模块化改装在具身智能研发中的工程价值。Booster T1的外挂感知方案表明，在算法迭代周期内，通过标准化接口扩展传感器与算力是平衡研发效率与性能的有效路径；Mini Pi Plus等平台的竞技表现则印证了低成本开源本体已具备承载前沿Physical AI算法验证的能力，为高校与初创团队降低了具身智能研究门槛。

来源

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1. Robohub：#RoboCup2026 social media round-up访问 2026-10-23