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新闻Robohub3 个月前
RoboCup2026人形联赛揭晓：清华夺冠，B-Human获最佳软件奖
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核心内容
RoboCup2026人形机器人联赛在韩国仁川完成三个尺寸级别的淘汰赛决赛。大尺寸组前三名分别为清华大学Hephaestus、中国农业大学CAU Mountain&Sea及北京信息科技大学Water队；中尺寸组由德国HTWK Robots、B-Human及法国Rhoban包揽前三；小尺寸组冠军为武汉大学Invic队，德国汉堡大学Bit-Bots与中国地质大学GeoHBots分列二三位。赛事同步举办学术研讨会，聚焦机器人与人工智能前沿研究交流。
技术奖项揭示了当前人形机器人研发热点：德国不莱梅大学与DFKI联合团队B-Human凭借Game Controller系统获最佳人形软件奖，该系统是RoboCup标准比赛控制核心；HERoEHS团队的ALICE第4版机器人获最佳定制人形奖，体现了本体机械设计的差异化创新；Ruhrbot Devils队开发的面向HSL组的嵌入式2D/3D博弈分析AI相机平台获开放研究挑战奖，展示了端侧实时感知与决策融合能力；Bahia Robotics Team获最佳创新奖，Anastasia Prisacaru获最佳裁判奖。
关键看点
- 大尺寸组格局：清华大学Hephaestus队夺冠，中国农大CAU Mountain&Sea与北信科Water队分获亚季军，国内高校在大尺寸人形竞技领域占据主导。
- 最佳软件系统：B-Human团队的
Game Controller获最佳人形软件奖，作为赛事标准控制中枢，其稳定性与通用性代表了当前人形机器人竞赛软件架构的标杆水平。 - 端侧感知突破：Ruhrbot Devils开发嵌入式2D/3D AI相机平台用于HSL组博弈分析，获开放研究挑战奖，验证了轻量化视觉模型在人形机器人实时决策中的工程可行性。
- 本体定制创新：HERoEHS团队ALICE第4版获最佳定制人形奖，表明在标准化竞赛框架下，针对特定任务优化的机械结构设计仍是提升竞技性能的关键变量。
工程与产业观察
本届赛事结果印证了人形机器人技术栈的分层成熟：B-Human Game Controller等基础软件的标准化降低了参赛门槛，而ALICE v4等定制本体与嵌入式AI相机平台的获奖，说明竞争焦点正从单纯运动控制转向“感知-决策-执行”一体化优化。对产业而言，这种在受限规则下验证的端侧实时感知与模块化软件架构，可直接迁移至工业与服务机器人的快速原型开发中。
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