新闻/灵初智能博客·6 个月前

灵初智能获国资融资，Psi-R2模型登顶Molmospace并开源千小时数据集

灵初智能完成国投先导与京西瑞瓴新一轮融资，资金用于具身模型迭代与真人数据采集体系建设。其新一代模型Psi-R2在Molmospace基准评测中超越PI与DreamZero获全球第一，并已开源1000小时高质量人类操作全模态数据集。

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• 数据与采集
• 具身模型

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核心内容

灵初智能近日完成新一轮融资，投资方为国投先导与京西瑞瓴。前者为专注硬科技的头部国资机构，后者由北京国资平台与门头沟区联合发起，聚焦AI与智能制造。本轮资金将专项用于核心技术研发、灵巧操作解决方案规模化落地及真人数据采集体系建设，加速模型迭代与商业化进程。

技术层面，公司于4月10日发布新一代具身智能模型Psi-R2及Psi-W0。Psi-R2在国际权威基准平台Molmospace上超越PI与DreamZero等模型，取得全球Top1成绩。同时，公司开源了1000小时高质量人类操作全模态数据集，支撑长程灵巧操作算法训练。目前其技术方案已在物流等高价值场景完成规模化验证，正推进工业及新零售场景应用。

关键看点

• 资本加持：获国投先导与京西瑞瓴投资，资金定向投入具身模型研发、灵巧操作方案落地及真人数据采集体系完善
• 模型性能：新一代具身智能模型Psi-R2在Molmospace权威基准评测中超越PI与DreamZero，斩获全球排名第一
• 数据开源：正式发布并开源1000小时高质量人类操作全模态数据集，夯实长程灵巧操作底层数据基础
• 商业验证：依托自研技术体系构建数据算法闭环，灵巧操作解决方案已在物流场景实现规模化验证并向工业拓展

工程与产业观察

灵初智能通过“真人数据采集+模型训练”闭环验证了具身智能商业化路径。Psi-R2登顶Molmospace证明了国产模型在长程灵巧操作领域的竞争力，而千小时级全模态数据集的开源则降低了行业数据门槛。国资加注表明具备真实场景落地能力与高质量数据资产的企业正成为产业资本布局重点。

来源

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1. 灵初智能博客：灵初智能获国投先导、京西瑞瓴投资，加码具身智能技术研发与商业化访问 2026-10-23