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提交踩坑 · 补充报价与参数 · 登记选型需求

具身开发者社区坚持「每条参数与结论都有据可查」。你可以在此提交真机排障记录、补充或纠错机型公开报价与 URDF 链接、推荐深度解读选题，或登记场景选型与租售需求。

自动生成的结构化提交内容

点击「直接提交到社区」即可写入审核库，或复制下方结构化 Markdown / YAML 通过仓库合并请求提交。 

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title: 【示例】CycloneDDS 多网卡下收不到机器人状态话题
summary: 描述故障现象与一句话原因
layers: [L3, L8]
robots: [unitree-g1]
updated: '2026-10-28'
sources:
  - title: 社区真机实测 / Issue 出处
    url: https://github.com/...
    accessed: '2026-10-28'
tags: [真机排障, 社区投稿]
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## 硬件与软件环境
- 机型：unitree-g1
- 系统：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble

## 故障现象与报错
运行节点后无报错但无法订阅底层状态话题。

## 根因与解决步骤
1. 指定网卡名称写入 CYCLONEDDS_URI；
2. 关闭防火墙或放行对应组播端口。