# 猎户星空豹小秘2（OrionStar Greeting Robot 2）开发百科

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/wiki/orionstar-greeting-robot-2-dev-guide
> 频道：wiki | 更新日期：2026-10-22 | 标签：服务机器人, 迎宾导览, 语音交互, OrionStar, SDK二开
> 核心摘要：豹小秘2面向迎宾、讲解与带路指引，具备激光与多视觉融合感知、长续航和开放API/SDK，可基于实时语音与龙虾技能进行二次开发。

# 猎户星空豹小秘2（OrionStar Greeting Robot 2）开发百科

## 本体与算力接口

豹小秘2是 1.35 m、56 kg 的语音交互服务机器人，额定载荷 5 kg，续航按材料下限为 12 小时。机载算力为高通 8 核芯片 + 工业级 MCU。传感器包含激光雷达、深度视觉、鱼眼、红外、里程计与 IMU，支持激光+多视觉融合障碍识别、自主回充对接。扩展侧提供开放 API/SDK，并标注 370+ API 扩展能力。

## 官方 SDK 与通信协议

- [AgentOS2-Live](/sdks/orionstarai-agentos2-live)：端到端实时语音互动框架，基于 Realtime API，README 写明“声音输入 → 声音输出 + Function Call”，仓库为 `https://github.com/OrionStarAI/AgentOS2-Live`，测试环境含 Ubuntu 22.04 LTS、Python 3.10+。
- [end2end_sample](/sdks/orionstarai-end2end-sample)：TypeScript 示例 SDK，Monorepo 含 React 前端、Node.js/Express/WebSocket 后端与 Android WebView bridge；README 要求 Node.js v18+、npm v9+、OpenAI API Key，并通过 `npm install` 安装。
- [OrionClaw](/sdks/orionstarai-orionclaw)：Kotlin 控制框架，README 前置依赖包含 OpenClaw、Node.js 22.16.0+、Python 3.8+、adb，并说明 robot-ws-ingress 网关与 Skill 目录。
- [orionstar-rob-dev-claw](/sdks/orionstarai-orionstar-rob-dev-claw)：二开应用龙虾技能工具，材料标注无额外编程语言依赖，克隆仓库后按文档配置技能签名并集成到迎宾服务。

## 推荐上手顺序

1. 先确认目标场景是否落在迎宾、讲解、带路指引等服务机器人任务，并核对机身尺寸、载荷、续航、传感器与开放 API/SDK 能力。
2. 若从语音交互切入，先阅读 [AgentOS2-Live](/sdks/orionstarai-agentos2-live)，再用 [end2end_sample](/sdks/orionstarai-end2end-sample) 跑通实时语音、VAD、WebSocket 与机器人硬件桥接。
3. 若要做机器人控制与技能编排，再看 [OrionClaw](/sdks/orionstarai-orionclaw) 的网关、APK、Skill Pack 结构；已有二开权限时，可接入 [orionstar-rob-dev-claw](/sdks/orionstarai-orionstar-rob-dev-claw) 的龙虾技能。

## 来源

- [豹小秘2 官方产品页](https://www.orionstar.com/greeting-robot2.html)
- [GitHub AgentOS2-Live](https://github.com/OrionStarAI/AgentOS2-Live)
- [GitHub end2end_sample](https://github.com/OrionStarAI/end2end_sample)
- [GitHub OrionClaw](https://github.com/OrionStarAI/OrionClaw)
- [GitHub orionstar-rob-dev-claw](https://github.com/OrionStarAI/orionstar-rob-dev-claw)

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

## 原始参考来源 (Sources)

- [豹小秘2 官方产品页](https://www.orionstar.com/greeting-robot2.html)
- [GitHub AgentOS2-Live](https://github.com/OrionStarAI/AgentOS2-Live)
- [GitHub end2end_sample](https://github.com/OrionStarAI/end2end_sample)
- [GitHub OrionClaw](https://github.com/OrionStarAI/OrionClaw)
- [GitHub orionstar-rob-dev-claw](https://github.com/OrionStarAI/orionstar-rob-dev-claw)