# 银毅 NE01 Pro / Genisom NE01 Pro 开发百科

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/wiki/genisom-ne01-pro-dev-guide
> 频道：wiki | 更新日期：2026-10-22 | 标签：人形机器人, ROS 2, MATRiX, Jetson Orin Nano, 二次开发
> 核心摘要：银毅 NE01 Pro 是 24 自由度人形机器人，搭载 8 核 CPU 与 Jetson Orin Nano，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移，适合科研、教学演示与功能验证。

# 银毅 NE01 Pro / Genisom NE01 Pro 开发百科

## 本体与算力接口

NE01 Pro 整机 24 自由度，重量 37.0kg，额定负载 2.0kg，最高速度 2.5m/s，工作温度 -10°C ~ 40°C，电池续航 2 小时。机载算力为 8 核高性能 CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano（67 TOPS）。传感器包含 1080p 双目相机、麦克风阵列、IMU 惯导；通信支持 Wi‑Fi、蓝牙与 OTA 升级。扩展侧标注为二次开发开放接口，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移。

## 官方 SDK 与通信协议

[zsibot-gawm](/sdks/gawm) 是 Python 框架，用于 geometry-aware、action-conditioned 视觉动力学与 JEPA-style latent world model；README 写明使用 Python 3.10、CUDA-capable GPU 与 uv，并配置 STABLEWM_HOME、HDF5_PLUGIN_PATH。

[zsibot-genisom-l1-sdk](/sdks/genisom_L1_sdk) 是 C++ SDK，README 描述其基于 C++20，通过 UDP 协议提供高层 API，支持 JSON over UDP、实时传感器读取、心跳超时检测等；环境要求含 CMake 3.10+、C++17 编译器。

[zsibot-genisom-l1-sdk-old](/sdks/genisom_l1_sdk_old) 是 C 方向旧 SDK，README 标注为 GENISOM L1 “钢镚”四足平台 SDK，提供高层控制、低层电机控制和传感器读取；材料说明已停止功能维护。

[zsibot-genisom-roamerx-open](/sdks/genisom_roamerx_open) 是 C++ 导航栈，基于 ROS2 Nav2，支持 SLAM、路径规划、自主移动，通信支持 UDP 和 LCM；系统要求为 Ubuntu 22.04 LTS 与 ROS2 Humble Hawksbill。

[zsibot-genisom-model](/sdks/genisom_model) 提供 GENISOM-AI URDF 与 mesh 资源，README 写明可用于 RViz、Gazebo 与集成项目。

## ROS 2 与仿真资产

机型卡给出的仿真资产仓库为 https://github.com/zsibot/genisom_model，并标注智身科技官方 zsibot/genisom_model 与 MATRiX 仿真支持；支持的仿真器列为 ROS 2、MuJoCo、MATRiX。关联的 [zsibot-genisom-model](/sdks/genisom_model) README 描述仓库包含 URDF 和 mesh 资源，适合仿真与集成；其材料测试环境为 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+。

## 推荐上手顺序

1. 先确认 NE01 Pro 本体参数、续航、负载、传感器与 Wi‑Fi/蓝牙/OTA 等通信条件。
2. 以 ROS 2、MuJoCo 或 MATRiX 为入口，使用 [zsibot-genisom-model](/sdks/genisom_model) 仿真资产完成模型加载与场景验证。
3. 若做导航实验，再阅读 [zsibot-genisom-roamerx-open](/sdks/genisom_roamerx_open) 的 ROS2 Nav2、Gazebo/UE 与 MATRiX 相关流程。
4. 若做世界模型或视觉规划实验，可基于 [zsibot-gawm](/sdks/gawm) 的数据与 checkpoint 流程开展训练、推理或微调。

## 来源

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics ne01](https://www.genisomai.com/product-robot/ne01)
- [GitHub gawm](https://github.com/zsibot/gawm)
- [GitHub genisom_l1_sdk_old](https://github.com/zsibot/genisom_l1_sdk_old)
- [GitHub genisom_L1_sdk](https://github.com/zsibot/genisom_L1_sdk)
- [GitHub genisom_model](https://github.com/zsibot/genisom_model)
- [GitHub genisom_roamerx_open](https://github.com/zsibot/genisom_roamerx_open)

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

## 原始参考来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics ne01](https://www.genisomai.com/product-robot/ne01)
- [GitHub gawm](https://github.com/zsibot/gawm)
- [GitHub genisom_l1_sdk_old](https://github.com/zsibot/genisom_l1_sdk_old)
- [GitHub genisom_L1_sdk](https://github.com/zsibot/genisom_L1_sdk)
- [GitHub genisom_model](https://github.com/zsibot/genisom_model)
- [GitHub genisom_roamerx_open](https://github.com/zsibot/genisom_roamerx_open)