# Bear Robotics Carti 100 开发百科 > 原文链接：https://robotics.hellobike.com/wiki/bear-robotics-carti-100-dev-guide > 频道：wiki | 更新日期：2026-10-22 | 标签：Bear Robotics, Carti 100, AMR, gRPC, ROS 2, 固件接口 > 核心摘要：Carti 100 是 Bear Robotics 面向仓库、工厂等工业空间的物流 AMR，具备 100 千克载荷、3 层可扩展货架、LiDAR/视觉感知与 ACS 多机集中管理能力。 # Bear Robotics Carti 100 开发百科 ## 本体与算力接口 Carti 100 面向物料搬运和运输自动化，货架为 3 层，并可额外购买扩展层数。机身尺寸为 53.7 × 57 × 150.7 厘米，整机重量 55 千克，载荷能力 100 千克。电池续航为 9-11 小时且取决于条件。感知侧配备 LiDAR、视觉相机与 360 度障碍检测；集中控制系统 ACS 可用于工厂和仓库管理多台 AMR，并集成 WMS 与智能设备。 ## 官方 SDK 与通信协议 [cloud](/sdks/bearrobotics-public-cloud) 面向云侧对接，仓库包含 `.proto` API 规格与集成文档，用 gRPC 发送机器人控制命令、接收任务与电池等状态、检索机器人信息。README 要求开发环境支持 gRPC，并安装 `protoc`；已测环境为 Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+，克隆后安装 `requirements.txt` 依赖并参考 `docs` 调用云侧接口。 [firmware](/sdks/bearrobotics-public-firmware) 是 C++ 固件层 API，描述机器人固件与 ROS driver 之间的 BaseBoard API。它使用 UDP 二进制包双向通信，可下发电机、系统、电源、LED 等控制，也可接收 IMU、电池、电机反馈、日志等数据。已测环境为 Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + CMake 3.16+ + ROS 2 Humble，通过 `cmake` 编译，入口为 `include` 目录下的固件 API 头文件。 [robot](/sdks/bearrobotics-public-robot) 面向机器人本体能力调用，仓库包含 `.proto` API 规格与文档。Robot API Service 基于 gRPC，支持 Unary RPC 与 Server-streaming RPC，可发送控制命令、接收里程计和电池等状态、检索机器人信息。已测环境为 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+，按 README 安装依赖后编译，并参考 Robot API Reference 与 Python Setup Guide 开发。 ## 推荐上手顺序 1. 先按场景核对 Carti 100 的 100 千克载荷、3 层可扩展货架、续航与 LiDAR/视觉/360 度避障能力是否满足搬运需求。 2. 若做业务系统或 WMS/ACS 集成，优先看 Cloud API 与 Robot API 的 gRPC、`.proto`、流式状态更新机制。 3. 若需要 L3 层或 ROS driver 与底盘固件交互，再阅读 Firmware BaseBoard API，并按 UDP、序列号、超时与 best-effort 语义处理丢包、重复和乱序。 ## 来源 - [Bear Robotics：Bear Robotics 产品页](https://www.bearrobotics.ai/carti100) - [GitHub cloud](https://github.com/bearrobotics-public/cloud) - [GitHub firmware](https://github.com/bearrobotics-public/firmware) - [GitHub robot](https://github.com/bearrobotics-public/robot) 本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。 ## 原始参考来源 (Sources) - [Bear Robotics：Bear Robotics 产品页](https://www.bearrobotics.ai/carti100) - [GitHub cloud](https://github.com/bearrobotics-public/cloud) - [GitHub firmware](https://github.com/bearrobotics-public/firmware) - [GitHub robot](https://github.com/bearrobotics-public/robot)