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- [2026-10-22] [Universal Robots UR5e 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/universal-robots-ur5e-dev-guide)：UR5e 是六轴协作机械臂，最高有效负载 5 千克，支持 ROS/ROS2；具备千兆以太网、USB 2.0、RTDE 与多类官方驱动，适合中等负载应用开发。
- [2026-10-22] [Universal Robots UR10e 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/universal-robots-ur10e-dev-guide)：UR10e 是 6 自由度协作机械臂，支持 ROS/ROS2 开发接口，提供 Ethernet 1 Gb/s 通信、URDF/MJCF 仿真资产，并可通过 RTDE、URCap、C++ 客户端库等官方工具接入。
- [2026-10-22] [宇树 R1（Unitree R1）开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-r1-dev-guide)：宇树 R1 是面向消费与教育研发的轻量级人形机器人，标准版 26 自由度，搭载 8 核处理器、双目相机与 4 麦克风阵列，开放关节与传感器控制接口，并提供 ROS、MuJoCo 与 XR 遥操作相关开源资源。
- [2026-10-22] [Unitree H2 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-h2-dev-guide)：Unitree H2 是 31 DoF 全尺寸人形机器人，基础版搭载 Intel Core i5，EDU 版另含 Intel Core i7 并可选高算力模块；官方提供 SDK2、XR 遥操作、MuJoCo/ROS 仿真与强化学习相关资产。
- [2026-10-22] [Unitree H1 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-h1-dev-guide)：Unitree H1 是19自由度全尺寸人形机器人，具备360度深度感知和自主行走奔跑能力；官方生态覆盖 SDK2 Python、XR 遥操作、MuJoCo 仿真与强化学习流程。
- [2026-10-22] [宇树 Go2-W（Unitree Go2-W）开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-go2-w-dev-guide)：Go2-W 是宇树轮足四足机器人，具备 16 自由度、3D LiDAR、广角相机与 8 核 CPU，支持二次开发、扩展模块、ROS 2 与 MuJoCo 仿真资产。
- [2026-10-22] [Unitree Go2 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-go2-dev-guide)：Unitree Go2 是面向消费、教育与巡检场景的 12 自由度四足机器人，具备 4D LiDAR、广角相机与自主导航能力，可通过 SDK2、ROS 2 与仿真资产开展二次开发。
- [2026-10-22] [Unitree B2-W 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-b2-w-dev-guide)：Unitree B2-W 是工业轮足四足机器人，具备较高负载、IP67 防护和轮足替换变形能力；开发侧可使用 SDK2、Python SDK、ROS 仿真包与 MuJoCo 资产开展通信、控制与仿真验证。
- [2026-10-22] [Unitree B2 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-b2-dev-guide)：Unitree B2 是面向巡检与救援的工业四足机器人，载荷、速度、防护与外设接口充足；开发侧可从 SDK2 Python、MuJoCo/ROS 资产切入低层控制与仿真验证。
- [2026-10-22] [Unitree A2 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-a2-dev-guide)：Unitree A2 是面向工业巡检和非铺装移动作业的四足平台，具备 12 自由度、前后工业 LiDAR 与相机，官方资产覆盖 MuJoCo、ROS 仿真与 SDK2 通信开发。
- [2026-10-22] [ROBOTIS OMX 开发百科：5 自由度桌面机械臂与 ROS 2/IL/RL 工作流](https://robotics.hellobike.com/wiki/robotis-omx-dev-guide)：ROBOTIS OMX 是 5 自由度桌面级 Physical AI 机械臂，面向数据集采集与比较，兼容 ROS 2 工作流，并可结合 open_manipulator 与 cyclo_lab 开展仿真、IL/RL 实验。
- [2026-10-22] [ROBOTIS GAEMI 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/robotis-gaemi-dev-guide)：GAEMI 是 ROBOTIS 面向室内外服务场景的自主移动机器人，覆盖配送、导览、巡逻监测等任务，支持自主导航、避障、自动对接充电与应用侧下单配送流程。
- [2026-10-22] [AI Sapiens 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/robotis-ai-sapiens-dev-guide)：AI Sapiens 是 ROBOTIS 面向物理人工智能的开源人形平台，23 自由度，采用 Dynamixel Q QDD 执行器，配套 ROS 2、仿真与学习资料，支持将模仿学习和强化学习策略部署到真实硬件。
- [2026-10-22] [TIAGo Pro 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-tiago-pro-dev-guide)：TIAGo Pro 是 PAL Robotics 面向移动操作与跨领域研究的开源移动操作机器人，采用 ROS 2 中间件，集成 MoveIt2、Nav2、ros2_control，并提供 PAL SDK、RViz 插件与 Gazebo 仿真资产。
- [2026-10-22] [TIAGo OMNI Base 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-tiago-omni-base-dev-guide)：TIAGo OMNI Base 是PAL面向研究、零售与物流场景的全向AMR，具备麦克纳姆底盘、双LiDAR、ROS软件包及Gazebo/Rviz仿真资产，适合从URDF和PAL工具链起步。
- [2026-10-22] [PAL Robotics TIAGo 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-tiago-dev-guide)：TIAGo 是面向研究的模块化移动操作机器人，支持 ROS 2 描述、控制与仿真资产，可围绕导航、操作、视觉标记、预录动作和 Gazebo 仿真扩展开展二次开发。
- [2026-10-22] [TIAGo Base 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-tiago-base-dev-guide)：TIAGo Base 是 PAL Robotics 的模块化 AMR，面向室内配送和导航研究。本文整理底盘规格、RESTful API、ROS 2/Gazebo 仿真资产，以及 PAL 相关 SDK 的上手要点。
- [2026-10-22] [PAL Robotics TALOS 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-talos-dev-guide)：TALOS 是 PAL Robotics 面向科研的 ROS 人形双足机器人，提供扭矩反馈、EtherCAT 控制网络与开放仿真模型，适合在 Gazebo、MuJoCo 与 ROS 2 中开展控制和动作实验。
- [2026-10-22] [Stockbot 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-stockbot-dev-guide)：Stockbot 是面向零售库存盘点的 RFID 自主移动机器人，具备长时间自主运行、RAIN RFID 读取硬件、PAL WebGUI 与 Standard APIs 集成能力。
- [2026-10-22] [PAL Robotics Kangaroo 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-kangaroo-dev-guide)：Kangaroo 是 PAL Robotics 面向运动研究的双足人形平台，提供 ROS 2 API、URDF 与 MuJoCo/mjlab 资产，适合动态运动、强化学习和具身智能开发验证。
- [2026-10-22] [ARI（pal-robotics-ari）开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/pal-robotics-ari-dev-guide)：ARI 是 PAL Robotics 面向客户信息服务、推广活动和 HRI 研究的社交机器人，具备 API、触摸屏交互、开源仿真模型和多类 PAL ROS 工具链。
- [2026-10-22] [猎户星空豹小秘2（OrionStar Greeting Robot 2）开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/orionstar-greeting-robot-2-dev-guide)：豹小秘2面向迎宾、讲解与带路指引，具备激光与多视觉融合感知、长续航和开放API/SDK，可基于实时语音与龙虾技能进行二次开发。
- [2026-10-22] [逐际动力 TRON 1 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/limx-dynamics-tron-1-dev-guide)：TRON 1 是逐际动力的模块化双足平台，可在点足、足底、轮足三种末端间切换，搭载 Intel Core i3 机载算力，官方提供开放 SDK、硬件接口与 MuJoCo/Isaac Sim 等仿真资产。
- [2026-10-22] [逐际动力 LimX Oli 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/limx-dynamics-limx-oli-dev-guide)：LimX Oli 是全尺寸通用人形机器人，具备 33 自由度、快换电池、深度相机、机载运动控制与感知算力。面向科研、巡检、工业作业等具身智能研发，官方材料覆盖 Python 开发、模块化 SDK、URDF、MuJoCo 与 ROS 2 资产。
- [2026-10-22] [乐聚 KUAVO 5 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/leju-kuavo-5-dev-guide)：乐聚 KUAVO 5 是全尺寸模块化双足人形机器人，配备工业级计算单元、深度相机与激光雷达，生态覆盖 ROS、仿真、数据挑战、运动重定向与强化学习部署。
- [2026-10-22] [铅球 SP1 / Genisom SP1 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/genisom-sp1-dev-guide)：铅球 SP1 是防爆四足机器人，支持二次开发、5G/4G/Wi‑Fi 通信与多类巡检载荷；本文梳理本体参数、SDK、仿真与上手路径。
- [2026-10-22] [银毅 NE01 Ultra / Genisom NE01 Ultra 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/genisom-ne01-ultra-dev-guide)：银毅 NE01 Ultra 为28自由度高动态人形机器人，标配 Jetson Orin NX 扩展算力，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移与二次开发开放接口。
- [2026-10-22] [银毅 NE01 Pro / Genisom NE01 Pro 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/genisom-ne01-pro-dev-guide)：银毅 NE01 Pro 是 24 自由度人形机器人，搭载 8 核 CPU 与 Jetson Orin Nano，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移，适合科研、教学演示与功能验证。
- [2026-10-22] [银毅 NE01 / Genisom NE01 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/genisom-ne01-dev-guide)：银毅 NE01 是高动态双足人形机器人，整机约 37 千克、24 自由度，配备 8 核高性能 CPU、1080p 双目相机、IMU 与麦克风阵列，支持二次开发及 ROS 2、MuJoCo、MATRiX 仿真资产。
- [2026-10-22] [Tactile Mobile Robot 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/franka-tactile-mobile-robot-dev-guide)：Tactile Mobile Robot 是面向遥操作、移动操作与物理 AI 研究的 Franka 移动参考平台，提供 ROS 2 描述资产，并可结合 FCI、Desk/RIDE 与示例开展控制开发。
- [2026-10-22] [Franka FR3（Franka Research 3）开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/franka-research-3-dev-guide)：Franka Research 3是七轴力敏科研机械臂，具备关节扭矩感知、3 kg负载与855 mm工作半径；可通过libfranka、Desk API和ROS 2接入，并配套URDF/MJCF仿真资产。
- [2026-10-22] [Mobile FR3 Duo 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/franka-mobile-fr3-duo-dev-guide)：Mobile FR3 Duo融合双FR3机械臂、全向移动底座与多传感器，面向动态环境中的遥操作、数据集生成和策略执行，可接入ROS 2与FCI控制生态。
- [2026-10-22] [FR3 Duo 开发百科：双臂 Franka 原型机的 ROS 2、FCI 与仿真入口](https://robotics.hellobike.com/wiki/franka-fr3-duo-dev-guide)：FR3 Duo 是 Franka Robotics 的双臂原型研究系统，单臂 855 毫米可达、3 千克负载，配头部与腕部视觉及 14 个力矩传感器，面向遥操作、数据采集与物理 AI 研究。
- [2026-10-22] [Diana 7 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/franka-diana-7-dev-guide)：Diana 7 是 Franka Robotics 资料中写作 DIANA 7 的七轴力敏感机械臂，具备 7 千克负载、923 毫米臂展、0.05 毫米重复精度，并可通过 FCI 获取 1 kHz 实时传感器数据。
- [2026-10-22] [Servi Q 开发百科：Bear Robotics 餐厅服务机器人二次开发](https://robotics.hellobike.com/wiki/bear-robotics-servi-q-dev-guide)：Servi Q 是 Bear Robotics 面向窄过道餐厅的紧凑型服务机器人，具备防泼洒导航、后向碰撞检测和 18.5 英寸显示屏，可结合云端、机器人与固件 API 做二次开发。
- [2026-10-22] [Servi Plus 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/bear-robotics-servi-plus-dev-guide)：Servi Plus 是 Bear Robotics 面向餐饮接待流程的高容量服务机器人，支持自主导航、多机器人调度，可通过云侧、机器人本体与固件层 SDK 做二次开发对接。
- [2026-10-22] [Servi Clean 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/bear-robotics-servi-clean-dev-guide)：Servi Clean 是 Bear Robotics 面向酒店、商业设施、医疗保健和办公楼的商用地面清洁机器人，支持激光雷达导航与清扫、吸尘、尘推任务，可通过官方云、机器人与固件 API 做二次开发。
- [2026-10-22] [Bear Robotics Carti 100 开发百科](https://robotics.hellobike.com/wiki/bear-robotics-carti-100-dev-guide)：Carti 100 是 Bear Robotics 面向仓库、工厂等工业空间的物流 AMR，具备 100 千克载荷、3 层可扩展货架、LiDAR/视觉感知与 ACS 多机集中管理能力。
- [2026-10-21] [智身科技（GENISOM）钢镚 L2 / L1 / 铜锤 M1 全系二次开发与 RoamerX 导航架构指南](https://robotics.hellobike.com/wiki/genisom-l2-m1-roamerx-dev-guide)：梳理智身四足机器人硬件航插引脚定义、80-128 TOPS 大小脑计算架构、RoamerX 激光+RTK 融合导航栈、GLUE 全向跟随与 MATRiX 仿真到真机部署流程。
- [2026-10-21] [星海图 Galaxea R1 / R1 Lite 轮式双臂具身平台开发与仿真指南](https://robotics.hellobike.com/wiki/galaxea-r1-dual-arm-mobile-manipulator-guide)：介绍星海图 R1 系列四轮全向矢量底盘、4 自由度升降俯仰躯干、双 6/7 自由度手臂的 ROS 2 话题架构、GalaxeaManipSim 仿真与 VLA 部署接口。
- [2026-10-21] [傅利叶 Fourier GR-2 / GR-3 人形机器人 Wiki-GRx-Models 仿真、FSA 执行器与真机部署指南](https://robotics.hellobike.com/wiki/fourier-gr2-gr3-fsa-sim2real-guide)：梳理傅利叶 GRx 系列 53 自由度全身运动学模型、FSA 一体化执行器控制接口、Wiki-GRx-Gym 强化学习训练与 Wiki-GRx-Deploy 真机部署管线。
- [2026-10-21] [云深处（DEEP Robotics）绝影 Lite3 / X30 / 山猫 M20 强化学习训练与导航开发指南](https://robotics.hellobike.com/wiki/deep-robotics-lite3-x30-m20-dev-guide)：涵盖云深处四足与轮足机器人主机网络架构、UDP 高低层运动控制协议、Lite3_rl_training 强化学习步态训练及工业巡检传感器接入。
- [2026-10-21] [松灵 AgileX PiPER 机械臂与 SCOUT / LIMO 移动底盘二次开发与主从遥操作指南](https://robotics.hellobike.com/wiki/agilex-piper-scout-teleop-dev-guide)：详解松灵 PiPER 六轴机械臂 CAN 通信协议、主从同构遥操作（Leader-Follower）配置、LeRobot 数据集录制及与移动底盘复合集成方法。
- [2026-10-21] [智元灵犀 X1 / X2 与远征 A2 全栈开源架构（AimRT + 强化学习运控 + Genie Sim）指南](https://robotics.hellobike.com/wiki/agibot-x1-x2-a2-aimrt-dev-guide)：解析智元机器人开源的 AimRT 现代 C++20 通信运行时、agibot_x1_infer 全身强化学习推理框架、硬件准直驱关节与 Genie Sim 仿真工具链。
- [2026-10-15] [关于本站 · 九层能力图谱与免责声明](https://robotics.hellobike.com/wiki/capability-layers)：具身开发者社区的定位、L1–L9 九层技术栈分类体系及公开资料收录与免责说明。
- [2026-10-10] [Unitree Explore App 连接模式、通信流程与动作包机制解析](https://robotics.hellobike.com/wiki/unitree-app-connectivity)：梳理 Unitree Explore App 与机器人间的 AP 直连与局域网 Wi-Fi 通信架构，分析设备配网、状态监控、动作包分发与本地实时控制分层。
- [2026-10-10] [宇树 G1 SLAM 建图与受控自主导航技术概览](https://robotics.hellobike.com/wiki/g1-slam-navigation-overview)：介绍宇树 G1 人形机器人在受控环境下的建图、定位与自主导航技术架构，涵盖 Mid-360 激光雷达点云处理、FAST-LIO2 建图与 Nav2 动态避障。
- [2026-10-10] [宇树 G1 机载计算单元 PC2 Docker 部署 ROS2 Nav2 指南](https://robotics.hellobike.com/wiki/g1-onboard-nav2-docker)：详细介绍在宇树 G1 机载 Jetson Orin 计算单元（Ubuntu 20.04）上通过 Docker sidecar 容器部署 ROS2 Humble Nav2 的架构、构建流程与运行维护。
- [2026-10-10] [宇树 G1 基于 ROS2 Nav2 的导航栈落地实践](https://robotics.hellobike.com/wiki/g1-nav2-implementation-notes)：记录宇树 G1 在机载计算单元运行 ROS2 Humble Nav2 的系统拓扑、通信隔离、步态适配速度控制、碰撞监控与避障恢复策略。
- [2026-10-10] [宇树 G1 基于 MuJoCo 仿真与 SDK 接口预研实践](https://robotics.hellobike.com/wiki/g1-mujoco-sim-notes)：记录使用 MuJoCo 物理引擎对宇树 G1 进行 29 DoF 动力学建模与姿态控制仿真的验证结果，并梳理 Loco、Arm、Audio 等 SDK 接口形状。
- [2026-10-10] [宇树 G1 运动控制模式切换与 Sport 服务接口解析](https://robotics.hellobike.com/wiki/g1-motion-mode-switching)：深入剖析宇树 G1 的 motion_switcher 控制权切换机制、LocoClient (sport) 状态机 API、RPC 消息交互原理及 CycloneDDS 依赖选型。