# 具身赛道周报 · 2026 年第 28 周（07.06–07.12）

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w28
> 频道：weekly | 更新日期：2026-07-12 | 标签：weekly, 2026-w28
> 核心摘要：本周值得看：lingbot-vla-v2-6b 权重更新。

# 具身赛道周报 · 2026 年第 28 周（2026-07-06 – 2026-07-12）

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> 本期周报覆盖 2026-07-06 至 2026-07-12 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

## 本周速览

- **热门开源模型更新**：lingbot-vla-v2-6b、VLA-JEPA-Pretrain、VLA-JEPA-LIBERO、gr00t17-lerobot-libero_object-640。

## 前沿论文与算法突破

## 开源 VLA 模型与数据集动态

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

- [lingbot-vla-v2-6b](/models/robbyant-lingbot-vla-v2-6b)（♥ 49 · ↓ 1722 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：robbyant 在 Hugging Face 发布的机器人模型，参数规模 6.4B。
- [VLA-JEPA-Pretrain](/models/lerobot-vla-jepa-pretrain)（♥ 12 · ↓ 737 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 vla_jepa，参数规模 3.1B。
- [VLA-JEPA-LIBERO](/models/lerobot-vla-jepa-libero)（♥ 11 · ↓ 1637 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 vla_jepa，参数规模 3.1B。
- [gr00t17-lerobot-libero_object-640](/models/nvidia-gr00t17-lerobot-libero-object-640)（♥ 10 · ↓ 752 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
- [gr00t17-lerobot-libero_10-640](/models/nvidia-gr00t17-lerobot-libero-10-640)（♥ 5 · ↓ 1145 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
- [gr00t17-lerobot-libero_spatial-640](/models/nvidia-gr00t17-lerobot-libero-spatial-640)（♥ 4 · ↓ 926 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
- [gr00t17-lerobot-libero_goal-640](/models/nvidia-gr00t17-lerobot-libero-goal-640)（♥ 4 · ↓ 424 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
- [VLA-JEPA-SimplerEnv](/models/lerobot-vla-jepa-simplerenv)（♥ 3 · ↓ 75 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 lerobot，参数规模 3.1B。

本周有更新的机器人开源数据集：

- [reachy-mini-emotions-library](/datasets/pollen-robotics-reachy-mini-emotions-library)（↓ 9759）：pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
- [TIC-VLA](/datasets/handsomeyun-tic-vla)（↓ 4371）：handsomeYun 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [RoboFAC-dataset](/datasets/mint-sjtu-robofac-dataset)（↓ 8654）：MINT-SJTU 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [GR00T-N1.7-AppleToPlate](/datasets/nvidia-gr00t-n1-7-appletoplate)（↓ 1845）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [Arena-G1-Static-PickNPlace-Task](/datasets/nvidia-arena-g1-static-picknplace-task)（↓ 645）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [LA-33K](/datasets/mint-sjtu-la-33k)（↓ 2844）：MINT-SJTU 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。

## 开源工具链与真机排障

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

- [robosuite](/sdks/arise-initiative-robosuite)（★ 2654）：ARISE-Initiative 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
- [opendw](/sdks/dexmal-opendw)（★ 974）：dexmal 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 An Open-Source World Model for Action-Conditioned Embodied Intelligence.
- [rslidar_sdk](/sdks/robosense-lidar-rslidar-sdk)（★ 748）：RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2
- [a1z-lerobot](/sdks/userguide-galaxea-a1z-lerobot)（★ 2）：userguide-galaxea 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。
- [codroid_ros2](/sdks/estun-r-d-codroid-ros2)（★ 1）：ESTUN-R-D 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 埃斯顿酷卓协作机器人ROS2
- [hb-docs](/sdks/mabrobotics-hb-docs)（★ 0）：mabrobotics 在 GitHub 开源的开发工具。 Documentation for honey badger robots

本周社区已验证的真机 / 仿真排障记录：

- [ROS2 XML启动文件中include标签意外覆盖全局启动参数怎么办](/pitfalls/2026-07-09-robotics-se-118508)：用户在ROS2中使用XML启动文件时，include标签内的参数修改意外影响全局，可通过将include用group包裹解决。

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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #118508：Overwriting ROS2 launch arguments in XML launch file](https://robotics.stackexchange.com/questions/118508/overwriting-ros2-launch-arguments-in-xml-launch-file)