# 具身赛道周报 · 2026 年第 25 周（06.15–06.21）

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w25
> 频道：weekly | 更新日期：2026-06-21 | 标签：weekly, 2026-w25
> 核心摘要：本周值得看：LabVLA-5B-Base 权重更新。

# 具身赛道周报 · 2026 年第 25 周（2026-06-15 – 2026-06-21）

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> 本期周报覆盖 2026-06-15 至 2026-06-21 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

## 本周速览

- **热门开源模型更新**：LabVLA-5B-Base、OmTrackVLA-0.6B。

## 前沿论文与算法突破

## 开源 VLA 模型与数据集动态

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

- [LabVLA-5B-Base](/models/zjunlp-labvla-5b-base)（♥ 36 · ↓ 52 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：zjunlp 在 Hugging Face 发布的机器人模型，参数规模 4.7B。
- [OmTrackVLA-0.6B](/models/omlab-omtrackvla-0-6b)（♥ 8 · ↓ 133 · OpenTrackVLAForWaypoint）：omlab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 OpenTrackVLAForWaypoint，参数规模 609M。

本周有更新的机器人开源数据集：

- [InternScenes](/datasets/internrobotics-internscenes)（↓ 7265）：InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [molmo-motion-1m](/datasets/allenai-molmo-motion-1m)（↓ 1628）：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [egoinfinity](/datasets/rice-robotpi-lab-egoinfinity)（↓ 2306）：Rice-RobotPI-Lab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
- [egocentric_dataset](/datasets/lo6yu-egocentric-dataset)（↓ 1500）：Lo6yu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
- [GNN_Disassembly_WorldModel](/datasets/changchrisliu-gnn-disassembly-worldmodel)（↓ 5138）：ChangChrisLiu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
- [CLAW](/datasets/jianuocao-claw)（↓ 1145）：JianuoCao 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 开源工具链与真机排障

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

- [turtlebot3](/sdks/robotis-git-turtlebot3)（★ 2074）：ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 ROS packages for Turtlebot3
- [NeuPAN](/sdks/hanruihua-neupan)（★ 1118）：hanruihua 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 ［TRO 2025］ NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.
- [Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation](/sdks/universalrobots-universal-robots-ros2-gazebo-simulation)（★ 142）：UniversalRobots 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。

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## 原始参考来源 (Sources)

- [AppRoboticsService content](https://robotics.hellobike.com/weekly/)