# 具身赛道周报 · 2026 年第 24 周（06.08–06.14）

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w24
> 频道：weekly | 更新日期：2026-06-14 | 标签：weekly, 2026-w24
> 核心摘要：本周值得看：Embodied-R1.5 权重更新。

# 具身赛道周报 · 2026 年第 24 周（2026-06-08 – 2026-06-14）

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> 本期周报覆盖 2026-06-08 至 2026-06-14 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

## 本周速览

- **热门开源模型更新**：Embodied-R1.5。

## 前沿论文与算法突破

## 开源 VLA 模型与数据集动态

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

- [Embodied-R1.5](/models/iffyuan-embodied-r1-5)（↓ 1233 · Qwen3VLForConditionalGeneration）：IffYuan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。

本周有更新的机器人开源数据集：

- [PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes](/datasets/nvidia-physicalai-worldmodel-synthetic-embodied-robot-scenes)（↓ 3118）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [roboverse_data](/datasets/roboverseorg-roboverse-data)（↓ 80407）：RoboVerseOrg 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [libero](/datasets/lerobot-libero)（↓ 24609）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 panda，含 1693 条轨迹，时长 7.6 小时。
- [aloha_sim_transfer_cube_human](/datasets/lerobot-aloha-sim-transfer-cube-human)（↓ 54715）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 aloha，含 50 条轨迹，时长 0.11 小时。
- [aloha_sim_insertion_human](/datasets/lerobot-aloha-sim-insertion-human)（↓ 55335）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 aloha，含 50 条轨迹，时长 0.14 小时。
- [MolmoAct2-BimanualYAM-Dataset](/datasets/allenai-molmoact2-bimanualyam-dataset)（↓ 46844）：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 bi_yam_follower，含 32246 条轨迹，时长 704.14 小时。

## 开源工具链与真机排障

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

- [kiss-icp](/sdks/prbonn-kiss-icp)（★ 2346）：PRBonn 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 A LiDAR odometry pipeline that just works
- [lingbot-vla](/sdks/robbyant-lingbot-vla)（★ 1851）：Robbyant 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A Pragmatic VLA Foundation Model
- [OpenA1Z-T](/sdks/userguide-galaxea-opena1z-t)（★ 3）：userguide-galaxea 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 A1Z-T Teleoperation
- [drvkit_library](/sdks/ozobot-drvkit-library)（★ 1）：ozobot 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。

本周社区已验证的真机 / 仿真排障记录：

- [Orbbec Gemini 335Le在ROS2下1280x800分辨率初始化后无图像发布](/pitfalls/2026-06-12-robotics-se-118437)：Orbbec Gemini 335Le相机在ROS2中1280x800分辨率下能初始化但无图像，经排查是以太网网线硬件问题

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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #118437：Orbbec Gemini 335Le Ethernet camera initializes at 1280x800 but does not publish images in ROS 2](https://robotics.stackexchange.com/questions/118437/orbbec-gemini-335le-ethernet-camera-initializes-at-1280x800-but-does-not-publish)