# 具身赛道周报 · 2026 年第 23 周（06.01–06.07）

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w23
> 频道：weekly | 更新日期：2026-06-07 | 标签：weekly, 2026-w23
> 核心摘要：本周值得看：pi05_droid 权重更新。

# 具身赛道周报 · 2026 年第 23 周（2026-06-01 – 2026-06-07）

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> 本期周报覆盖 2026-06-01 至 2026-06-07 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

## 本周速览

- **热门开源模型更新**：pi05_droid、ur5-smolvla-pick-cube-project。

## 前沿论文与算法突破

## 开源 VLA 模型与数据集动态

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

- [pi05_droid](/models/lerobot-pi05-droid)（♥ 1 · ↓ 1589 · π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 4.1B。
- [ur5-smolvla-pick-cube-project](/models/kyle0101-ur5-smolvla-pick-cube-project)（♥ 1 · ↓ 71 · SmolVLA (SmolVLM2 + Flow Matching Action Expert)）：kyle0101 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 SmolVLA (SmolVLM2 + Flow Matching Action Expert)，参数规模 450M。

本周有更新的机器人开源数据集：

- [humanoid-everyday](/datasets/usc-psi-lab-humanoid-everyday)（↓ 28856）：USC-PSI-Lab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 mixed，含 8949 条轨迹，时长 31.82 小时。
- [KITScenes-Multimodal](/datasets/kit-mrt-kitscenes-multimodal)（↓ 7520）：KIT-MRT 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [PHUMA](/datasets/davian-robotics-phuma)（↓ 420）：DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions](/datasets/nvidia-bridgedata2-subset-synthetic-captions)（↓ 3106）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [g1-moves](/datasets/exptech-g1-moves)（↓ 15140）：exptech 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
- [AirSim360](/datasets/insta360-research-airsim360)（↓ 416）：Insta360-Research 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 开源工具链与真机排障

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

- [Mobile-SDK-Android-V5](/sdks/dji-sdk-mobile-sdk-android-v5)（★ 553）：dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Java。 MSDK V5 Sample
- [apollo-claw](/sdks/apolloauto-apollo-claw)（★ 6）：ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 apollo skils

本周社区已验证的真机 / 仿真排障记录：

- [PICO 进入 VR 后约 30 秒退出且 websocket 断开](/pitfalls/2026-06-01-xr-teleoperate-301)：PICO 进入 VR 后约 30 秒返回网页，降级 VUER 到 0.0.40 被反馈可绕过。

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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #301：PICO 进入VR 后 websocket 约 30秒自动退出](https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/issues/301)