# weekly 频道文章列表 · 具身开发者社区

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- [2026-10-25] [具身赛道周报 · 2026 年第 43 周（10.19–10.25）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w43)：本周值得看：VLA模型机制研究揭示pi0.5动作专家绑定绝对坐标致泛化失效；星闪SLB 2.0芯片2026年底商用，中科晶上发力具身智能通信；unitree-g1-mujoco 权重更新。
- [2026-10-18] [具身赛道周报 · 2026 年第 42 周（10.12–10.18）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w42)：本周值得看：TEMPO提升机器人策略测试时适应；果蝇大脑接入 Odyssey-3 世界模型；flux-3-action-base 权重更新。
- [2026-10-11] [具身赛道周报 · 2026 年第 41 周（10.05–10.11）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w41)：本周值得看：RFPO：用于具身控制的 Rectified Flow 策略优化；上海启动8000台人形机器人进工厂；smolvla_base 权重更新。
- [2026-10-04] [具身赛道周报 · 2026 年第 40 周（09.28–10.04）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w40)：本周值得看：通过自博弈进行游戏引导的技能发现以实现可玩智能体控制；Atlas 机器人发布重新设计的手；microduck-flamingo-cycle 权重更新。
- [2026-09-27] [具身赛道周报 · 2026 年第 39 周（09.21–09.27）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w39)：本周值得看：Fiatlux：面向人形机器人爬梯与更换灯泡的长时程基准；Intrinsic开源Physical AI平台组件；Light-O1-Preview 权重更新。
- [2026-09-20] [具身赛道周报 · 2026 年第 38 周（09.14–09.20）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w38)：本周值得看：基于可组合物体中心策略的滚动时域推动；PhysBrain1.5-8B 权重更新。
- [2026-09-13] [具身赛道周报 · 2026 年第 37 周（09.07–09.13）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w37)：本周值得看：理解多样任务目标与约束下的全身机器人遥操作策略；约克Micromaze机器人黑客松；RoboBrain2.0-7B 权重更新。
- [2026-09-06] [具身赛道周报 · 2026 年第 36 周（08.31–09.06）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w36)：本周值得看：MobileVLA-R1 2.0：用于移动机器人控制的RL增强推理；LightNav-0 权重更新。
- [2026-08-30] [具身赛道周报 · 2026 年第 35 周（08.24–08.30）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w35)：本周值得看：语义 SLAM 准备好用于嵌入式系统了吗？一项比较综述；灵初智能完成过亿美元融资；GEAR-SONIC 权重更新。
- [2026-08-23] [具身赛道周报 · 2026 年第 34 周（08.17–08.23）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w34)：本周值得看：GOLEM：面向电动汽车电池拆解的模块化人形机器人自主系统；openvision2-vit-so400m-patch14-384-vision-only 权重更新。
- [2026-08-16] [具身赛道周报 · 2026 年第 33 周（08.10–08.16）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w33)：本周值得看：基于自碰撞避免参考的人形机器人狭窄空间导航全身规划；Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa 权重更新。
- [2026-08-09] [具身赛道周报 · 2026 年第 32 周（08.03–08.09）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w32)：本周值得看：Open-DiffLoco：用于可部署盲四足运动的开源可微分学习；Alpamayo-R1-10B 权重更新。
- [2026-08-02] [具身赛道周报 · 2026 年第 31 周（07.27–08.02）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w31)：本周值得看：Driver2Map：模仿人类驾驶的在线高精地图构建；tau-0-wm 权重更新。
- [2026-07-26] [具身赛道周报 · 2026 年第 30 周（07.20–07.26）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w30)：本周值得看：用于注意力的记忆：基于 Vision-Language-Motion Map 的语言条件重感知；MiniCPM-RobotManip 权重更新。
- [2026-07-19] [具身赛道周报 · 2026 年第 29 周（07.13–07.19）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w29)：本周值得看：面向四足机器人的拥挤环境敏捷导航学习；灵初与北大开源EgoSteer全栈系统；MiniCPM-RobotTrack 权重更新。
- [2026-07-12] [具身赛道周报 · 2026 年第 28 周（07.06–07.12）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w28)：本周值得看：lingbot-vla-v2-6b 权重更新。
- [2026-07-05] [具身赛道周报 · 2026 年第 27 周（06.29–07.05）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w27)：本周值得看：Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI 权重更新。
- [2026-06-28] [具身赛道周报 · 2026 年第 26 周（06.22–06.28）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w26)：本周值得看：GR00T-N1.5-3B_Assemble_Trocar 权重更新。
- [2026-06-21] [具身赛道周报 · 2026 年第 25 周（06.15–06.21）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w25)：本周值得看：LabVLA-5B-Base 权重更新。
- [2026-06-14] [具身赛道周报 · 2026 年第 24 周（06.08–06.14）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w24)：本周值得看：Embodied-R1.5 权重更新。
- [2026-06-07] [具身赛道周报 · 2026 年第 23 周（06.01–06.07）](https://robotics.hellobike.com/weekly/2026-w23)：本周值得看：pi05_droid 权重更新。