# ROBOTIS OMY：open_manipulator ROS 2 包资源整理

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/tutorials/robotis-omy-ros2-quickstart
> 频道：tutorials | 更新日期：2026-10-22 | 标签：ROBOTIS, OMY, OpenMANIPULATOR, ROS 2, Physical AI, Docker
> 核心摘要：本文依据 open_manipulator README 整理 ROBOTIS OpenMANIPULATOR ROS 2 Packages 的用途与资源入口。原文未给出安装、遥操作或 MoveIt 的具体命令。

# ROBOTIS OMY：open_manipulator ROS 2 包资源整理

> 本文依据以下官方文档整理：[raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/main/](https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/main/README.md)。命令与版本以文档当前版本为准。

## 前置条件

- ROBOTIS OpenMANIPULATOR platform
- ROS 2 packages
- OMY
- 可选：Docker image for running ROS packages and Physical AI tools with the OpenMANIPULATOR

## 1. 确认仓库定位

open_manipulator 仓库包含 official ROS 2 packages for the ROBOTIS OpenMANIPULATOR platform。这些 packages 提供控制机器人、集成传感器，以及开发 physical AI applications 所需的 interfaces and tools。

## 2. 选择 OMY 文档入口

README 将 OMY 的详细使用说明指向 Documentation for OMY。若目标平台是 ROBOTIS OMY，应以该入口作为后续了解平台介绍与使用说明的起点。

## 3. 了解 OpenMANIPULATOR-X 资料

README 同时列出 Documentation for OpenMANIPULATOR-X。若需要对比 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 平台中的 OpenMANIPULATOR-X，可使用该资料入口了解 overview。

## 4. 查看 Physical AI Tools

README 说明这些 ROS 2 packages 可用于 develop physical AI applications，包括 utilizing frameworks like LeRobot。更多 Physical AI Tools 可通过文档列出的 Physical AI Tools 资源了解。

## 5. 查看仿真与演示资源

若要在 simulation environment 中探索 open-source platforms，README 提供 Simulation Models 入口。若要查看 OpenMANIPULATOR 的 usage instructions and demonstrations，可使用 Tutorial Videos。

## 6. 查看模型、数据集与 Docker

README 提供 AI Models & Datasets，用于访问 datasets and pre-trained models。若要使用 Docker image 运行 ROS packages and Physical AI tools with the OpenMANIPULATOR，可查看 Docker Images。

## 验证是否跑通

README 未提供安装命令、遥操作命令或 MoveIt 操作命令；因此只能确认已定位 OMY、OpenMANIPULATOR-X、Physical AI Tools、Simulation Models、Tutorial Videos、AI Models & Datasets 与 Docker Images 等资源入口。

## 文档里点名的注意事项

- README 明确说明 detailed usage instructions 位于 documentation below，而不是在当前 README 中给出。
- README 未提供可直接执行的安装、遥操作或 MoveIt 命令。

## 相关 SDK 条目

- [open_manipulator](/sdks/robotis-git-open-manipulator)

## 原始参考来源 (Sources)

- [raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/main/README.md](https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/main/README.md)