# Gaussian-SLAM

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/vladimiryugay-gaussian-slam
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-07-03 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

VladimirYugay 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM"}] |
| `updated` | 2024-07-03 |
| `repo` | https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 11.7+ / PyTorch 2.0.0及以上版本", "notes": "依赖diff-gaussian-rasterization等库，按官方README安装依赖后，通过Python API调用建图、位姿估计核心功能"}] |
| `incompatible_envs` | ["Python版本低于3.8时无法满足依赖包最低版本要求，运行会报错", "无NVIDIA独立显卡或CUDA版本低于11.7时无法正常运行高斯溅射相关算子"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1184, "forks": 89, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM"] |

## 技术详解与生态说明

Gaussian-SLAM是由个人开发者开源的SLAM算法库，主要采用Python语言开发，核心功能为基于高斯溅射技术实现照片级真实感的稠密同时定位与建图，可同时输出高精度的相机位姿估计与高保真的三维场景重建结果，兼顾定位精度与场景渲染质量。

该算法库适配机器人技术栈L3至L4层级，聚焦视觉SLAM建图模块，开发者可通过Python API直接调用其核心功能，将其集成至自主导航、场景重建相关的机器人系统中，也可用于离线视觉数据集的稠密建图与渲染任务。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub VladimirYugay/Gaussian-SLAM](https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM)