# Det3D

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/v2ai-det3d
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2023-12-19 | 技术层级：L4

## 核心摘要

V2AI 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 World's first general purpose 3D object detection codebse.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/V2AI/Det3D"}] |
| `updated` | 2023-12-19 |
| `repo` | https://github.com/V2AI/Det3D |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8~3.10 + PyTorch 1.8~2.1 + CUDA 11.3~11.8", "notes": "克隆仓库后通过pip安装依赖，参照docs/getting_started.md完成数据集配置，调用api/inference.py接口执行3D检测推理"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2虚拟机层适配", "Python 3.11及以上版本与部分依赖库存在兼容性问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1562, "forks": 289, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/V2AI/Det3D"] |

## 技术详解与生态说明

Det3D是V2AI开源的通用3D目标检测算法库，核心开发语言为Python，是全球首个通用型3D目标检测代码基座，内置多模态3D检测模型实现、数据预处理流水线、精度评估工具等核心模块，支持基于点云、多视图影像等多源数据的3D目标检测算法研发迭代。

该算法库处于机器人感知技术栈的L4层级，无特定绑定的机器人本体适配要求，开发者可通过Python API直接集成至自主移动机器人、自动驾驶感知系统的3D目标检测模块，也可基于其基座能力定制适配特定场景的3D检测算法并完成部署落地。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub V2AI/Det3D](https://github.com/V2AI/Det3D)