# Tabletop_Teleoperation_SDK

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-tabletop-teleoperation-sdk
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-09-14 | 技术层级：L3, L6

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Common Lisp。 SDK and stp file of galaxea Tabletop Teleoperation

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L6"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/Tabletop_Teleoperation_SDK"}] |
| `updated` | 2024-09-14 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/Tabletop_Teleoperation_SDK |
| `language` | ["common lisp"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + SBCL 2.2.x + Quicklisp 2023-02-17+", "notes": "克隆仓库后将sdk路径加入Quicklisp本地项目索引，通过asdf加载即可调用遥操作接口，STP模型直接导入仿真环境使用"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生环境，需通过WSL2运行且USB设备需额外配置透传", "SBCL 2.1及以下版本存在语法兼容问题，无法正常加载核心接口模块"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/Tabletop_Teleoperation_SDK"] |

## 技术详解与生态说明

Tabletop_Teleoperation_SDK 是由 galaxea 开源的桌面遥操作专用 SDK，主要开发语言为 Common Lisp，核心包含桌面遥操作逻辑开发接口、配套 STP 模型文件两大模块，为桌面场景机器人遥操作应用开发提供标准化工具支撑。

该 SDK 适配 galaxea 旗下 galaxea-r1、galaxea-r1-lite 两款桌面机器人，覆盖 L3 运动控制、L6 高层遥操作应用两个技术层级，开发者可直接通过 Common Lisp 环境引入 SDK 接口，结合配套 STP 模型快速完成桌面场景遥操作功能的集成与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/Tabletop_Teleoperation_SDK](https://github.com/userguide-galaxea/Tabletop_Teleoperation_SDK)