# STP

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-stp
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-07-13 | 技术层级：L2, L3, L6

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的开源硬件。 stp files of Tabletop Teleoperation structures

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L3", "L6"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/STP"}] |
| `updated` | 2026-07-13 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/STP |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "任意支持STP文件查看、3D打印切片的主流操作系统，无软件语言依赖", "notes": "直接克隆或下载仓库中STP源文件，使用3D切片工具处理后打印，按配套文档完成组装即可对接对应机器人遥操作链路。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持无法识别STP格式3D模型、不兼容标准3D打印流程的老旧工具链", "暂不支持适配除galaxea-r1、galaxea-r1-lite外的其他机器人原生遥操作链路"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/STP"] |

## 技术详解与生态说明

STP是星屿（galaxea）开源的桌面遥操作结构开源硬件项目，托管于GitHub平台，无特定代码开发语言，核心功能为提供桌面级遥操作装置的全套结构设计STP源文件，支持开发者快速复刻、定制适配自身需求的遥操作硬件载体。

该硬件适配星屿galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人，覆盖L2运动控制、L3环境感知、L6遥操作与上层应用部署技术栈层级，开发者可直接下载项目内的STP结构文件进行3D打印、组装，完成硬件搭建后即可对接对应机器人的遥操作链路实现功能集成。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/STP](https://github.com/userguide-galaxea/STP)