# OpenA1Z-T

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-opena1z-t
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-06-09 | 技术层级：L3, L6

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 A1Z-T Teleoperation

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L6"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/OpenA1Z-T"}] |
| `updated` | 2026-06-09 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/OpenA1Z-T |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / ROS 2 Humble（若需对接机器人运动控制可额外适配）", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，入口为teleop_core模块，可直接嵌入应用工程调用遥操作接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，需WSL2虚拟化环境且USB透传配置完整才可正常使用遥操作硬件", "Python 3.9及以下版本存在异步接口兼容性问题，不建议用于生产环境部署"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/OpenA1Z-T"] |

## 技术详解与生态说明

OpenA1Z-T是星脉（galaxea）开源的机器人遥操作开发工具，核心开发语言为Python，主要提供A1Z-T遥操作相关的全链路功能模块，支持开发者快速实现机器人的远程操控相关逻辑开发，降低遥操作功能的落地门槛。

该工具适配galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款自研机器人本体，覆盖L3运动控制、L6上层应用开发两个技术栈层级，开发者可直接克隆对应GitHub仓库的Python代码包，完成依赖配置后即可嵌入自身机器人应用工程，快速接入遥操作能力。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/OpenA1Z-T](https://github.com/userguide-galaxea/OpenA1Z-T)