# Galaxea_Lab

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-galaxea-lab
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-12-20 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/Galaxea_Lab"}] |
| `updated` | 2024-12-20 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/Galaxea_Lab |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 适配星礁R1/R1 Lite原生机器人环境", "notes": "克隆仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，参照README调用控制、编排模块完成应用开发。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Python 3.9及以下版本缺少部分语法支持，运行框架会出现依赖报错。", "Windows原生环境无机器人底层通信适配，无法调用实体机器人控制接口。"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 30, "forks": 8, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/Galaxea_Lab"] |

## 技术详解与生态说明

Galaxea_Lab是星礁科技（galaxea）官方开源的机器人开发框架，核心开发语言为Python，主要面向机器人上层应用开发场景，封装了机器人控制、应用逻辑编排、状态管理等核心功能模块，可帮助开发者降低上层机器人应用的开发门槛。

该框架适配星礁科技旗下galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款实体机器人，对应L3任务执行、L5全自主决策的技术层级，开发者可直接从指定GitHub仓库克隆源码，通过Python环境安装依赖后即可调用框架接口完成机器人应用的快速开发与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/Galaxea_Lab](https://github.com/userguide-galaxea/Galaxea_Lab)