# GALAXEA-A1Z

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-galaxea-a1z
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-11 | 技术层级：L3

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/GALAXEA-A1Z"}] |
| `updated` | 2026-09-11 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/GALAXEA-A1Z |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 可选适配ROS 2 Humble运行环境", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，导入galaxea_a1z包即可调用机器人控制、感知相关接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.9及以下版本，部分异步接口存在语法兼容问题", "Windows原生环境暂未适配，建议使用WSL2或Linux虚拟机运行"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 17, "forks": 9, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/GALAXEA-A1Z"] |

## 技术详解与生态说明

GALAXEA-A1Z是Galaxea开源的机器人软件开发工具包（SDK），以Python为唯一核心开发语言，面向机器人上层应用开发者提供标准化的功能调用接口，可降低上层业务开发的适配成本。

该SDK适配Galaxea旗下的galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，对应L3层级应用开发需求，开发者可直接从指定GitHub仓库获取源码，通过Python环境导入依赖包即可完成集成，快速调用机器人的内置能力实现上层业务逻辑开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/GALAXEA-A1Z](https://github.com/userguide-galaxea/GALAXEA-A1Z)