# Demo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-demo
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-10-29 | 技术层级：L3

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Demo scripts

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/Demo"}] |
| `updated` | 2024-10-29 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/Demo |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（匹配机器人固件对应ROS 2 Humble版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + Python 3.10+", "notes": "克隆仓库后安装requirements.txt依赖，参照对应机型README配置机器人IP参数后即可运行对应Demo脚本。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持ROS 2 Jazzy/Iron等非Humble版本，部分接口调用会出现报错", "Windows/macOS原生环境无对应机器人底层依赖，无法直接运行Demo"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/Demo"] |

## 技术详解与生态说明

该项目是galaxea开源的通用开发工具，属于可执行Demo脚本集合，以Python为核心开发语言，核心功能为面向galaxea系列机器人提供标准化开发示例的参考资源，覆盖常用机器人基础操作、接口调用、功能验证等场景的演示脚本，降低开发者上手门槛。

该工具适配galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，对应L3应用开发层级，开发者可直接克隆仓库获取脚本，结合对应机型配套的开发环境即可快速运行示例，也可基于现有Demo二次开发适配自身业务需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/Demo](https://github.com/userguide-galaxea/Demo)