# a1z-lerobot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-a1z-lerobot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-07-06 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/a1z-lerobot"}] |
| `updated` | 2026-07-06 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/a1z-lerobot |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 适配galaxea-r1/galaxea-r1-lite官方底层镜像", "notes": "克隆仓库后执行pip install .安装依赖，参考官方demo目录下的示例调用运动控制、多模态交互等API完成功能开发。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 20.04及更低版本系统，Python版本低于3.10会出现依赖兼容性问题", "未适配除galaxea-r1、galaxea-r1-lite外的其他机器人硬件，无法直接调用第三方硬件接口"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/a1z-lerobot"] |

## 技术详解与生态说明

a1z-lerobot是Galaxea开源的机器人开发框架，核心开发语言为Python，属于L3到L5层级的机器人上层开发工具，针对服务机器人场景提供轻量化的应用开发接口、任务编排模块与多模态交互逻辑支持，降低上层智能应用的开发门槛。

该框架原生适配Galaxea自研的galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，覆盖运动控制调度、上层交互服务部署等集成需求，开发者可通过Python调用框架封装的API快速对接机器人硬件能力，无需从零适配底层驱动即可完成定制化功能开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/a1z-lerobot](https://github.com/userguide-galaxea/a1z-lerobot)