# a1z-data-collect

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-a1z-data-collect
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-07-23 | 技术层级：L3

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/a1z-data-collect"}] |
| `updated` | 2026-07-23 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/a1z-data-collect |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 适配galaxea-r1/galaxea-r1-lite原生系统环境", "notes": "可通过pip install直接安装依赖，引入包后调用start_collect()接口即可启动多维度数据采集任务，输出结构化存储文件。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，WSL环境无法直接读取机器人硬件传感数据", "Python版本低于3.8时会出现类型语法不兼容，无法正常加载工具模块"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/a1z-data-collect"] |

## 技术详解与生态说明

a1z-data-collect是星溯（galaxea）开源的机器人开发工具，核心开发语言为Python，定位为数据采集专用工具，主要用于机器人运行过程中各类传感、交互、任务执行相关数据的采集与结构化存储，支撑后续算法训练、效果调优与问题排查需求。

该工具适配galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，对应技术栈L3层级，开发者可直接通过Python依赖引入的方式集成到自身开发流程中，无需额外复杂适配即可快速启动对应机型的多维度数据采集工作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/a1z-data-collect](https://github.com/userguide-galaxea/a1z-data-collect)