# A1_SDK

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/userguide-galaxea-a1-sdk
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-11-06 | 技术层级：L3

## 核心摘要

userguide-galaxea 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Common Lisp。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/userguide-galaxea/A1_SDK"}] |
| `updated` | 2024-11-06 |
| `vendor` | galaxea |
| `repo` | https://github.com/userguide-galaxea/A1_SDK |
| `language` | ["common lisp"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + SBCL 2.2.x 以上Common Lisp运行环境", "notes": "克隆仓库后按照README指引配置ASDF依赖加载路径，通过加载核心包即可调用机器人硬件、功能接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，需通过WSL2或虚拟机运行Ubuntu系统部署", "仅适配galaxea-r1、galaxea-r1-lite，无法直接用于其他品牌机器人"] |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `repo_stats` | {"stars": 7, "forks": 5, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/userguide-galaxea/A1_SDK"] |

## 技术详解与生态说明

A1_SDK是由galaxea开源的机器人专属SDK工具，核心开发语言为Common Lisp，是面向厂商自有机器人产品的上层应用开发工具包，主要为开发者提供机器人硬件交互、上层功能调用的标准化接口模块，降低自定义应用的开发门槛。

该SDK适配galaxea旗下galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人产品，属于机器人技术栈L3高层应用开发层级，开发者可通过GitHub仓库获取源码，基于Common Lisp环境部署后，即可调用接口快速完成自定义应用的开发与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub userguide-galaxea/A1_SDK](https://github.com/userguide-galaxea/A1_SDK)