# Universal_Robots_ROS_Driver

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/universalrobots-universal-robots-ros-driver
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-05 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

UniversalRobots 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver"}] |
| `updated` | 2026-10-05 |
| `vendor` | universal-robots |
| `repo` | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Iron版本）", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + C++11及以上", "notes": "将该驱动克隆到ROS工作空间src目录，安装依赖后执行catkin_make或colcon build编译，通过ur_robot_driver包启动驱动节点"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 18.04及更早版本，无法适配ROS 2 Foxy及更早的ROS 2版本", "机械臂控制器固件低于3.12（CB3系列）或5.5（e系列）版本时部分功能不可用"] |
| `robots` | ["universal-robots-ur5e", "universal-robots-ur10e"] |
| `repo_stats` | {"stars": 884, "forks": 423, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver"] |

## 技术详解与生态说明

Universal_Robots_ROS_Driver是优傲机器人（Universal Robots）开源的机器人驱动框架，采用C++作为核心开发语言，为优傲机械臂提供标准化的ROS生态适配能力，核心功能覆盖机械臂状态采集、运动指令转发、IO端口控制、轨迹规划对接等模块，实现ROS应用与机械臂底层控制的通信衔接。

该驱动适配优傲CB3、e-Series系列机型，当前已完成ur5e、ur10e的稳定适配，覆盖运动控制、上层应用集成技术栈层级，开发者可通过ROS工作空间编译安装该驱动，直接调用ROS标准话题、服务接口完成机械臂的运动控制、产线集成、上层算法部署等开发工作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver](https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver)