# PolyScopeX_URCap_SDK

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/universalrobots-polyscopex-urcap-sdk
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-08-28 | 技术层级：L3

## 核心摘要

UniversalRobots 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Dockerfile。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/UniversalRobots/PolyScopeX_URCap_SDK"}] |
| `updated` | 2026-08-28 |
| `vendor` | universal-robots |
| `repo` | https://github.com/UniversalRobots/PolyScopeX_URCap_SDK |
| `language` | ["dockerfile"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Docker 20.10+", "notes": "克隆仓库后执行docker build构建开发容器，容器内可完成URCap插件的开发、编译与打包，输出产物可直接部署到PolyScope X系统。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持PolyScope Classic控制系统，仅适配PolyScope X版本固件", "Windows/macOS原生环境不兼容，需通过WSL2或虚拟机运行Ubuntu环境"] |
| `robots` | ["universal-robots-ur5e", "universal-robots-ur10e"] |
| `repo_stats` | {"stars": 48, "forks": 53, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/UniversalRobots/PolyScopeX_URCap_SDK"] |

## 技术详解与生态说明

PolyScopeX_URCap_SDK是优傲机器人（Universal Robots）开源的面向协作机器人应用扩展的官方SDK，主要开发语言为Dockerfile，核心功能是为开发者提供标准化的URCap插件开发环境与构建流程，支持开发者快速自定义优傲机器人系统功能、扩展操作界面与业务逻辑。

该SDK适配优傲UR5e、UR10e系列协作机器人，对应机器人软件栈L3应用层，开发者可通过提供的Docker容器环境完成URCap插件的开发、编译与打包，成品插件可直接部署至对应机型的PolyScope X控制系统中，无需额外适配底层运动控制接口即可实现功能扩展。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub UniversalRobots/PolyScopeX_URCap_SDK](https://github.com/UniversalRobots/PolyScopeX_URCap_SDK)