# unitree_guide

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/unitreerobotics-unitree-guide
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-07-22 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

unitreerobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide"}] |
| `updated` | 2024-07-22 |
| `vendor` | unitree |
| `repo` | https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.0+ + 对应型号官方unitree_sdk2依赖", "notes": "克隆仓库后安装对应机器人的unitree_sdk2依赖，按README选择对应机器人参数编译，可直接运行示例工程验证接口"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，需WSL2搭配USB透传或Ubuntu实体机部署", "不兼容低于GCC 8.4的编译环境，会出现C++语法特性编译报错"] |
| `robots` | ["unitree-a2", "unitree-b2", "unitree-b2-w", "unitree-g1", "unitree-go2", "unitree-go2-w"] |
| `repo_stats` | {"stars": 637, "forks": 118, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide"] |

## 技术详解与生态说明

unitree_guide是宇树机器人官方开源的机器人开发框架，工具类型为开发框架，主要采用C++语言开发，为开发者提供宇树四足及人形机器人的标准化二次开发入口，封装了机器人控制接口、基础运动示例、常用功能调用模板等核心模块，可降低上层应用开发的入门门槛。

该框架适配宇树A2、B2/B2-W、Go2/Go2-W四足机器人以及G1人形机器人，覆盖机器人L3运动控制、L5上层应用开发层级，开发者可通过克隆仓库、依赖宇树官方机器人SDK编译后，直接调用接口实现运动指令下发、传感器数据读取、自定义运动逻辑部署等操作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/unitree_guide](https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide)