# Qmini

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/unitreerobotics-qmini
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-09-17 | 技术层级：L2, L3

## 核心摘要

unitreerobotics 在 GitHub 开源的开源硬件。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/unitreerobotics/Qmini"}] |
| `updated` | 2025-09-17 |
| `vendor` | unitree |
| `repo` | https://github.com/unitreerobotics/Qmini |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "对接标准机器人技术栈无特定系统限制，推荐配合 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble 开发环境使用", "notes": "参考仓库内官方硬件接口手册完成物理安装和信号对接，即可快速接入对应型号宇树足式机器人现有技术栈"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持非宇树官方在售的A2、B2、G1、Go2系列外的其他机器人型号", "无法对接低于L2层级的宇树机器人基础版固件，需升级到对应层级固件"] |
| `robots` | ["unitree-a2", "unitree-b2", "unitree-b2-w", "unitree-g1", "unitree-go2", "unitree-go2-w"] |
| `repo_stats` | {"stars": 779, "forks": 104, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/unitreerobotics/Qmini"] |

## 技术详解与生态说明

Qmini是宇树（Unitree）开源的机器人领域开源硬件项目，无绑定特定编程语言要求，核心定位为面向足式机器人的扩展硬件载体，可对接机器人上层感知、决策模块与下层执行器接口，为开发者提供标准化的硬件扩展能力。

该硬件适配宇树A2、B2、B2-W、G1、Go2、Go2-W全系列主流足式机器人，覆盖L2运动控制、L3自主导航与上层智能部署的技术层级，开发者可通过官方硬件接口手册完成物理安装与信号对接，无需额外语言适配即可快速集成入现有机器人技术栈，实现功能扩展。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/Qmini](https://github.com/unitreerobotics/Qmini)