# flybody

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/turagalab-flybody
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-02-07 | 技术层级：L5, L7

## 核心摘要

TuragaLab 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 MuJoCo fruit fly body model and locomotion RL tasks

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/TuragaLab/flybody"}] |
| `updated` | 2026-02-07 |
| `repo` | https://github.com/TuragaLab/flybody |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / MuJoCo 2.3+ / PyTorch 2.x", "notes": "克隆仓库后执行pip install -e .安装依赖，导入flybody模块即可调用果蝇仿真模型、运动RL任务训练接口开展实验"}] |
| `incompatible_envs` | ["Python 3.12及以上版本可能存在依赖包兼容性问题，暂不推荐使用", "Windows原生环境未做适配，建议使用WSL2或Linux虚拟机运行"] |
| `repo_stats` | {"stars": 966, "forks": 118, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/TuragaLab/flybody"] |

## 技术详解与生态说明

flybody是TuragaLab开源的果蝇仿真器，工具类型为仿真器，采用Python作为核心开发语言，内置基于MuJoCo引擎构建的高精度果蝇躯体物理模型，配套提供果蝇运动相关的强化学习任务模块，可支撑昆虫级仿生运动机理研究。

该仿真器适配仿生机器人运动控制、强化学习训练技术栈层级，开发者可通过pip安装依赖后导入Python项目，直接调用内置的果蝇模型实例与RL训练接口，快速开展仿生运动策略迭代、小尺度机器人运动学仿真相关实验。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub TuragaLab/flybody](https://github.com/TuragaLab/flybody)