# tianshou

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/thu-ml-tianshou
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-04-03 | 技术层级：L5, L7

## 核心摘要

thu-ml 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 An elegant PyTorch deep reinforcement learning library.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/thu-ml/tianshou"}] |
| `updated` | 2026-04-03 |
| `repo` | https://github.com/thu-ml/tianshou |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x系列版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.7及以上", "notes": "可通过pip install tianshou直接安装，核心入口为tianshou.trainer、各算法实现模块，支持对接Gym等仿真环境开发"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持PyTorch 1.7及以下版本，部分新算法存在低版本兼容性问题", "暂不支持Python 3.12及以上版本，依赖包暂未完成适配"] |
| `repo_stats` | {"stars": 11023, "forks": 1345, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/thu-ml/tianshou"] |

## 技术详解与生态说明

tianshou是清华大学THU-ML团队开源的深度强化学习算法库，属于Python生态下的算法库类工具，基于PyTorch框架开发，核心功能覆盖深度强化学习全流程的算法实现、训练调度、结果验证等模块，具备简洁高效的API设计与良好的可扩展性，可支撑强化学习相关的算法研发与落地验证需求。

该库适配机器人技术栈的高层决策、策略学习层级，可对接运动控制、VLA策略训练、机器人仿真环境交互等上层开发场景，开发者可通过Python包管理工具直接安装导入，依托其预置的各类强化学习算法接口快速构建训练 pipeline，适配各类机器人相关的强化学习训练需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub thu-ml/tianshou](https://github.com/thu-ml/tianshou)