# Motus

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/thu-ml-motus
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-09 | 技术层级：L3

## 核心摘要

thu-ml 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Official code of Motus: A Unified Latent Action World Model

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/thu-ml/Motus"}] |
| `updated` | 2026-10-09 |
| `repo` | https://github.com/thu-ml/Motus |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为世界模型训练与推理接口，支持自定义具身任务数据集接入。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2虚拟机环境适配", "Python 3.9及以下版本存在依赖包兼容性问题，不建议使用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1308, "forks": 81, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/thu-ml/Motus"] |

## 技术详解与生态说明

Motus是清华大学机器学习实验室在GitHub开源的世界模型框架，核心开发语言为Python，是统一隐动作世界模型Motus的官方实现代码，当前技术层级为L3，暂未公布适配的具体机器人机型。
该框架构建了统一的隐式动作表征体系，可通过学习环境动态演化规律完成长时序决策推理，为机器人具身智能任务中的场景理解、运动规划等需求提供轻量化的世界模型支撑，便于开发者基于其开展具身智能算法迭代与场景落地验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub thu-ml/Motus](https://github.com/thu-ml/Motus)