# OpenEMMA

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/taco-group-openemma
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-05-13 | 技术层级：L4

## 核心摘要

taco-group 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 OpenEMMA, a permissively licensed open source "reproduction" of Waymo’s EMMA model.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/taco-group/OpenEMMA"}] |
| `updated` | 2025-05-13 |
| `repo` | https://github.com/taco-group/OpenEMMA |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x 官方推荐依赖版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 11.8~12.x", "notes": "克隆仓库后安装requirements.txt依赖，运行scripts/run_inference.py即可启动核心模型推理，可对接自有仿真或硬件驱动做适配测试"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.9及以下版本，依赖的PyTorch 2.x新语法无法在低版本运行", "Windows原生环境未做适配，建议使用WSL2或Linux虚拟机运行项目"] |
| `repo_stats` | {"stars": 958, "forks": 126, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/taco-group/OpenEMMA"] |

## 技术详解与生态说明

OpenEMMA是taco-group开源的L4级自动驾驶/飞控 autonomy 栈工具，采用Python作为主要开发语言，以宽松许可协议开源，核心是对Waymo EMMA模型的复现实现，为高阶自动驾驶、飞行控制领域的算法研发、模型验证提供可复现的参考技术实现。

该项目适配L4级自动驾驶、飞控技术栈层级，不绑定特定硬件机型，开发者可直接从GitHub仓库拉取源码，基于Python运行环境快速部署，可直接复用其模型实现模块，也可结合自有硬件驱动、仿真环境完成算法迭代与落地测试。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub taco-group/OpenEMMA](https://github.com/taco-group/OpenEMMA)