# BEHAVIOR-1K

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/stanfordvl-behavior-1k
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-24 | 技术层级：L3, L5, L9

## 核心摘要

StanfordVL 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 BEHAVIOR-1K: a platform for accelerating Embodied AI research. Join our Discord for support: https://discord.gg/bccR5vGF…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L9"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K"}] |
| `updated` | 2026-10-24 |
| `repo` | https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x系列版本）", "tested_env": "Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / CUDA 11.7+/PyTorch 2.x", "notes": "拉取仓库后按照官方文档安装依赖，通过Python API加载仿真场景、配置机器人参数、启动训练或评估任务。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持原生Windows系统运行，需借助WSL2虚拟机环境才能正常启动", "Python版本高于3.11时可能出现依赖包兼容性问题，建议避免使用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1778, "forks": 258, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K"] |

## 技术详解与生态说明

BEHAVIOR-1K是斯坦福大学视觉与学习实验室（StanfordVL）开源的具身AI仿真器工具，核心开发语言为Python，定位是面向具身AI研究的支撑平台，可提供大规模具身智能任务仿真、环境交互模拟等核心功能模块，用于加速具身AI相关技术的研发迭代。

该仿真器适配具身AI技术栈的任务定义、仿真环境构建、高阶智能策略训练等层级，无绑定特定机器人本体，开发者可直接通过Python API集成调用，适配各类具身机器人的仿真训练需求，支持运动控制、导航交互、通用具身智能模型部署等方向的仿真验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub StanfordVL/BEHAVIOR-1K](https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K)