# SplaTAM

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/spla-tam-splatam
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-06-19 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

spla-tam 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/spla-tam/SplaTAM"}] |
| `updated` | 2024-06-19 |
| `repo` | https://github.com/spla-tam/SplaTAM |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.0+", "notes": "克隆仓库后安装依赖，输入RGB-D传感器数据即可运行SLAM流程，支持三维重建、位姿跟踪、稠密建图功能，可按需集成到自主导航栈中。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，WSL环境需额外配置CUDA穿透才能正常推理", "Python 3.9及以下版本存在依赖库兼容问题，可能导致核心功能运行失败"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2207, "forks": 251, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/spla-tam/SplaTAM"] |

## 技术详解与生态说明

SplaTAM是GitHub开源的自主导航算法栈，工具类型为稠密SLAM算法库，以Python为主要开发语言，核心功能围绕3D高斯溅射技术实现，包含三维场景重建、相机位姿跟踪、全局稠密地图构建三大核心模块，相关成果已入选CVPR 2024。

该项目适配机器人技术栈的L3到L4感知层级，面向自动驾驶、无人机飞控等场景的SLAM导航需求，暂无指定适配的特定机器人本体，开发者可直接通过其公开仓库克隆代码，依托Python环境集成RGB-D传感器数据输入接口，即可快速部署稠密SLAM能力。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub spla-tam/SplaTAM](https://github.com/spla-tam/SplaTAM)