# PAROL6-Desktop-robot-arm

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/source-robotics-parol6-desktop-robot-arm
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

Source-Robotics 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 HTML。 BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `repo` | https://github.com/Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm |
| `language` | ["html"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Windows 10/11、Ubuntu 22.04 LTS + 任意主流浏览器 + STL文件预览工具", "notes": "无需编译，直接拉取仓库即可获取BOM清单、3D打印STL文件、全流程组装指导文档，可直接用于机械臂自制参考"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持直接在无文件读取能力的嵌入式设备上直接打开项目文档", "无适配旧版本3D打印切片软件的特殊兼容处理，建议使用较新切片工具"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3403, "forks": 406, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm"] |

## 技术详解与生态说明

PAROL6-Desktop-robot-arm是Source-Robotics团队开源的桌面级机械臂开源硬件项目，开发语言为HTML。项目核心功能模块包含完整的物料清单（BOM）、3D打印所需的STL模型文件，以及全流程搭建指导文档，为开发者提供从零自制桌面机械臂的全套开源设计方案。

该开源硬件无特定绑定适配机型，属于机器人本体层级的开源设计资源，开发者可直接下载项目内的3D模型文件打印结构件，参考BOM清单采购配套电子器件，跟随官方指导完成机械臂组装，也可基于设计文件二次调整适配自定义的运动控制、路径规划等上层功能。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm](https://github.com/Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm)