# AirSLAM

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/sair-lab-airslam
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-11-19 | 技术层级：L4

## 核心摘要

sair-lab 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 [TRO 2025] AirVO upgrades to AirSLAM

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/sair-lab/AirSLAM"}] |
| `updated` | 2025-11-19 |
| `repo` | https://github.com/sair-lab/AirSLAM |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11+ / CMake 3.16+ / OpenCV 4.x / Eigen 3.3+", "notes": "克隆仓库后依赖OpenCV、Eigen等库，mkdir build&&cd build&&cmake ..&&make编译，可接入视觉传感器数据运行SLAM定位"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生编译，依赖的Linux系统级库无Windows适配", "GCC版本低于9.0时会出现C++17语法兼容问题，无法正常编译"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1206, "forks": 180, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/sair-lab/AirSLAM"] |

## 技术详解与生态说明

AirSLAM是sair-lab开源的自动驾驶与飞控领域自主栈工具，属于算法栈类开源项目，核心开发语言为C++，是论文TRO 2025中AirVO方案的升级版本，具备视觉SLAM相关核心能力，可支撑自主移动系统的环境感知与位姿估计需求。

该项目适配L4级自动驾驶、无人飞控的自主导航技术栈层级，聚焦SLAM定位模块的功能实现，开发者可直接克隆其GitHub仓库源码，通过C++编译部署，集成至自研的自动驾驶或无人飞行器控制系统中，补充视觉定位能力。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub sair-lab/AirSLAM](https://github.com/sair-lab/AirSLAM)