# image_pipeline

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/ros-perception-image-pipeline
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-16 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ros-perception 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 An image processing pipeline for ROS.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ros-perception/image_pipeline"}] |
| `updated` | 2026-10-16 |
| `repo` | https://github.com/ros-perception/image_pipeline |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，可匹配对应ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Iron/Jazzy版本分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic；Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble，C++11及以上编译环境", "notes": "通过ROS包管理器直接安装或克隆对应分支源码到工作空间，执行colcon build/ catkin_make编译即可，各模块通过ROS launch启动调用"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，仅可通过WSL2适配运行", "低于Ubuntu 20.04的系统版本无官方适配的功能包支持"] |
| `repo_stats` | {"stars": 970, "forks": 788, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ros-perception/image_pipeline"] |

## 技术详解与生态说明

image_pipeline是ros-perception社区开源的图像处理算法库，核心开发语言为C++，定位为ROS生态下的标准化图像处理工具链，内置图像去畸变、校正、拼接、特征提取、深度图生成等核心功能模块，可简化机器人视觉感知链路的开发流程。

该工具适配ROS/ROS2技术栈的L3感知层，覆盖视觉预处理、双目深度计算等感知能力构建场景，开发者可通过ROS标准消息接口直接调用模块能力，无需从零开发基础图像处理逻辑，可快速对接SLAM导航、物体识别等上层应用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ros-perception/image_pipeline](https://github.com/ros-perception/image_pipeline)