# RoboTwin

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotwin-platform-robotwin
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-24 | 技术层级：L3, L9

## 核心摘要

RoboTwin-Platform 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 [ICML 2026] RoboTwin 2.0 Offical Code Repo

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L9"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin"}] |
| `updated` | 2026-09-24 |
| `repo` | https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应RoboTwin 2.0 ICML 2026官方版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x", "notes": "可通过git clone拉取仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，主入口参考README的快速开始示例配置算法运行环境。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不原生支持Windows系统，需使用WSL2虚拟机运行可能存在功能兼容问题", "Python 3.8及以下版本缺少对应依赖支持，无法正常运行框架核心模块"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2956, "forks": 519, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin"] |

## 技术详解与生态说明

RoboTwin是一款在GitHub开源的机器人技术框架，核心开发语言为Python，当前对应RoboTwin 2.0版本官方代码仓库已公开，相关技术成果已入选ICML 2026。该框架涵盖L3、L9两个技术层级，为具身智能领域的算法研发、系统测试提供标准化开发底座。目前该框架暂未公布具体适配的机器人硬件机型，后续可根据不同场景的具身智能研发需求，扩展适配各类通用机器人平台。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub RoboTwin-Platform/RoboTwin](https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin)