# ros-mcp-server

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotmcp-ros-mcp-server
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3

## 核心摘要

robotmcp 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（同时兼容 ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Jazzy 版本）", "tested_env": "Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8+ / ROS 1 Noetic 或 ROS 2 Humble/Jazzy", "notes": "通过 pip install ros-mcp-server 安装，入口为 ros-mcp-server 命令，配置文件中填写大模型密钥及ROS话题映射即可启动。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，仅可通过WSL2搭配ROS环境适配。", "Python版本低于3.8时会出现依赖库兼容性问题，不建议使用。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1505, "forks": 219, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | tool |
| `overview_sources` | ["https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server"] |

## 技术详解与生态说明

ros-mcp-server是robotmcp团队开源的机器人开发工具，采用Python作为核心开发语言，核心定位为AI大模型与机器人系统的连接中间件，核心功能模块包含MCP协议适配层、ROS通信桥接模块、大模型交互调度组件，可实现大模型与机器人侧的指令、数据双向传输。

该工具适配ROS/ROS2技术栈层级，可对接具备ROS接口的任意机器人本体，开发者可通过pip安装部署，配置对应ROS话题、大模型API密钥后即可快速完成Claude、GPT等大模型与机器人系统的集成，支持上层机器人任务理解、自主决策等功能的快速开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub robotmcp/ros-mcp-server](https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server)