# turtlebot3_simulations

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotis-git-turtlebot3-simulations
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-07-14 | 技术层级：L3, L4, L5

## 核心摘要

ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Simulations for TurtleBot3

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations"}] |
| `updated` | 2025-07-14 |
| `vendor` | robotis |
| `repo` | https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，需匹配对应ROS版本分支，ROS 2对应humble-devel分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 编译器 / Gazebo 11", "notes": "克隆对应分支到ROS工作空间src目录，执行colcon build编译后source工作空间即可通过launch文件启动仿真环境"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持无ROS环境的原生C++编译运行，强依赖ROS生态工具链", "Ubuntu 20.04及以下版本不兼容ROS 2 Humble对应的仿真分支"] |
| `robots` | ["robotis-gaemi", "robotis-omx"] |
| `repo_stats` | {"stars": 534, "forks": 574, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations"] |

## 技术详解与生态说明

turtlebot3_simulations是ROBOTIS-GIT开源的TurtleBot3专属仿真工具，属于机器人仿真器类项目，核心开发语言为C++，旨在为TurtleBot3系列移动机器人提供高拟真的虚拟运行环境，覆盖模型加载、物理交互模拟、传感器数据仿真等核心功能模块。

该工具适配ROBOTIS的gaemi、omx两款机型，可支撑L3至L5层级的运动控制验证、SLAM导航算法测试、上层应用功能仿真等开发需求，开发者可直接通过ROS生态工具链集成调用，无需依赖实体硬件即可完成算法预验证与功能迭代。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations](https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations)