# ROBOTIS-OP3

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotis-git-robotis-op3
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-02-26 | 技术层级：L3, L5, L7

## 核心摘要

ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 ROS packages for the ROBOTIS OP3

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3"}] |
| `updated` | 2025-02-26 |
| `vendor` | robotis |
| `repo` | https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3 |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配ROS 1 Kinetic/Noetic版本）", "tested_env": "Ubuntu 16.04 LTS + ROS 1 Kinetic / Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / GCC 5.4+/GCC 9.3+", "notes": "克隆仓库至ROS工作空间src目录，执行rosdep安装依赖后用catkin_make编译，入口为op3_bringup启动包。"}] |
| `incompatible_envs` | ["原生不支持ROS 2版本，迁移至ROS 2需自行适配代码接口", "不支持Windows原生运行，需通过WSL2或虚拟机部署使用"] |
| `robots` | ["robotis-gaemi", "robotis-omx"] |
| `repo_stats` | {"stars": 162, "forks": 64, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3"] |

## 技术详解与生态说明

ROBOTIS-OP3是韩国机器人厂商ROBOTIS推出的开源机器人开发框架，基于C++语言开发，核心为适配ROBOTIS系列人形机器人的ROS软件包集合，提供机器人底层驱动、运动控制接口、感知数据预处理等核心功能模块，可支撑人形机器人的功能快速开发与验证。

该框架适配ROBOTIS Gaemi、ROBOTIS OMX等机型，覆盖运动控制、高层决策、应用开发等技术栈层级，开发者可直接克隆仓库代码，通过ROS工作空间编译集成，可基于其封装的标准化接口快速开发行走、视觉识别、交互类上层应用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3](https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3)